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专利号: 2016109522839
申请人: 浙江理工大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 弹药;爆破
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种导弹舵面控制机构,包括舵舱一和舵舱二,其特征在于:数量相同的舵舱一和舵舱二沿圆周均布在弹体尾部,舵舱一和舵舱二均与弹体固定连接;每个舵舱一与相邻一个舵舱二通过连接舱固定连接,所有连接舱沿弹体周向均布;所述的舵舱一连接有方向舵一,舵舱二连接有方向舵二;每个方向舵一与对应一个舵舱二通过一根连杆一连接;固定在方向舵一上的舵轴一穿过固定在连杆一一端的轴套,且与舵舱一的通孔一和盲孔均构成转动副;所述的通孔一与盲孔同轴设置,且通孔一开设在舵舱一的通槽一顶部,盲孔开设在舵舱一的通槽一底部;轴套设置在舵舱一的通槽一内;轴套与舵轴一通过锁定销固定连接;固定在连杆一另一端的滑块与环形导轨构成球面副,环形导轨固定在舵舱二的通槽二底部;舵舱二的通槽二底部固定有轴承座一和轴承座二;丝杆两端分别支承在轴承座一和轴承座二上,螺母与丝杆形成螺旋副,连杆二两端分别与螺母侧面的凸台和滑块侧面的凸台铰接,舵舱二的通槽二底部固定有舵机一,舵机一的输出轴与丝杆通过联轴器一连接;方向舵二的舵轴二与舵舱二的通孔二构成转动副,通孔二开设在舵舱二的通槽二顶部;舵舱二的通槽二顶部固定有舵机架,舵机架上固定舵机二,舵机二的输出轴与舵轴二通过联轴器二连接。

2.根据权利要求1所述的一种导弹舵面控制机构,其特征在于:所述的连接舱扣合在弹体尾部。

3.根据权利要求1所述的一种导弹舵面控制机构,其特征在于:所述的连杆一和环形导轨均呈圆弧形。

4.根据权利要求1所述的一种导弹舵面控制机构,其特征在于:所述的舵舱一和舵舱二均为两个。