1.一种玻镁板模板上线装置，其特征在于，包括沿生产流水线方向依次设置的推板模块、储板模块和拉板模块；

所述推板模块包括推板支架(130)、底座(131)、推板滑动板(136)、推杆(137)、推板液压缸(153)以及丝杆驱动装置；所述底座(131)固定设置在所述推板支架(130)的底板上，所述丝杆驱动装置固定安装于所述底座(131)，所述推板滑动板(136)滑动设置在所述支架(130)的顶面上，所述丝杆驱动装置与所述推动滑动板(136)连接并且能带动推板滑动板(136)在所述支架(130)的顶面上滑动，所述推板液压缸(153)固定安装于所述推板滑动板(136)，所述推板液压缸(153)的活塞杆的末端固定安装有所述推杆(137)；

所述储板模块包括右侧转门(206)、门框(226)、储板支架(228)、左侧转门(237)、上门框(239)、挡门(255)与蜗轮蜗杆驱动装置，所述门框(226)固定在所述储板支架(228)上，所述左侧转门(237)和右侧转门(206)转动安装在门框(226)的左右两侧，所述上门框(239)固定安装在所述门框(226)的顶端，所述挡门(255)可滑动的连接在所述门框(226)上，所述蜗杆驱动装置固定安装在所述上门框(239)的中间位置，所述蜗杆驱动装置与所述挡门(255)连接并且可以驱动挡门(255)沿着门框(226)上下移动；

所述拉板模块包括滚筒(320)、拉板支架(321)、输送滑动板(324)、齿条支架(341)、机械手(349)与齿轮齿条驱动装置，所述拉板支架(321)上沿纵向转动安装有若干根滚筒(320)，所述齿条支架(341)固定安装在所述拉板支架(321)上，所述输送滑动板(324)通过所述齿轮齿条驱动装置可移动地安装在所述拉板支架(341)上，所述机械手(349)固定安装在所述输送滑动板(324)上，所述齿轮齿条驱动装置驱动所述输送滑动板(324)上的机械手(349)在齿条支架(341)上移动从而达到拉板目的。

2.根据权利要求1所述的一种玻镁板模板上线装置，其特征在于，所述丝杆驱动装置包括大同步带轮(101)、同步带(103)、挡板螺母(105)、滚动轴承(132)、推板电机(134)与推板丝杠(157)；所述推板电机(134)固定安装在所述底座(131)的底板上，所述推板丝杠(157)的两端通过滚动轴承(132)滚动安装在所述底板(131)上，所述推板电机(134)上的小同步带轮(133)通过同步带(103)与推板丝杠(157)上的大同步带轮(101)连接，所述推板丝杠(157)的螺纹端与所述推动滑动板(136)上的推板螺母(105)配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种玻镁板模板上线装置，其特征在于，所述推板支架(130)的两侧开设有槽，所述推板滑动板(136)可滑动的卡设在所述推板支架(130)两侧的槽内。

4.根据权利要求1所述的一种玻镁板模板上线装置，其特征在于，所述蜗轮蜗杆驱动装置包括档门丝杠(210)、蜗轮(214)、档门电机(240)、蜗杆(252)，所述挡门电机(240)固定安装在上门框(239)的顶部，所述挡门电机(240)的输出轴与所述蜗杆(252)连接，所述蜗杆(252)转动安装在所述上门框(239)的顶部，所述蜗杆(252)与蜗轮(214)配合连接，所述蜗轮(214)安装在所述档门丝杠(210)上，所述档门丝杠(210)通过安装座(213)转动安装在所述上门框(239)顶部的中间位置；所述档门丝杠(210)的螺纹端与所述挡门(255)上的档门螺母(216)配合；所述档门电机(240)通过蜗杆(252)与蜗轮(214)带动所述档门丝杠(210)转动，所述档门丝杠(210)通过档门螺母(216)带动所述档门(255)抬升或下降，从而控制档门(255)的闭合。

5.根据权利要求1所述的一种玻镁板模板上线装置，其特征在于，所述左侧转门(237)和右侧转门(206)通过合页(227)转动安装在门框(226)的左右两侧，并且左侧转门(237)和右侧转门(206)的左下角均安装有门插销(229)。

6.根据权利要求1所述的一种玻镁板模板上线装置，其特征在于，所述门框(226)两侧的内边框开有槽，所述挡门(255)可滑动的卡设在门框(226)两侧边框的槽内。

7.根据权利要求1所述的一种玻镁板模板上线装置，其特征在于，所述齿轮齿条驱动装置包括拉板电机(317)、小链轮(318)、大链轮(323)、齿条(345)、齿轮(346)与齿轮轴(348)，所述输送滑动板(324)为矩形的框架结构，所述输送滑动板(324)顶板的上侧面上固定安装有所述拉板电机(317)，所述输送滑动板(324)顶板的下侧面连接有所述齿轮轴(348)，所述齿轮轴(348)的两端安装有所述齿轮(346)，所述齿轮(346)与固定在所述拉板支架(321)两侧的齿条相互配合，所述拉板电机(317)输出端的小链轮(318)与固定在齿轮轴(348)上的大链轮(323)连接，所述拉板电机(317)通过所述齿轮轴(348)、齿条(345)与齿轮(346)带动所述输送滑动板(324)在拉板支架(321)上进行移动。

8.根据权利要求1所述的一种玻镁板模板上线装置，其特征在于，所述输送滑动板(324)底板的上侧面上固定安装有机械手(349)，所述机械手(349)的数量为两只，所述机械手(349)能够夹紧玻镁板，并且通过所述齿轮齿条驱动装置驱动玻镁板移动。

9.一种通过权利要求1-8中任一项所述上线装置加载玻镁板的方法，其特征在于，包括如下步骤，

S1.将若干块玻镁板模板整齐码放在储板模块的储板支架228上；

S2.通过丝杆驱动装置调整推板模块的推板滑动板(136)的位置，启动板液压缸(153)使其液压杆伸出，通过安装在其前端的推杆(137)将玻镁板推出；

S3.反转拉板电机(317)，输送滑动板(324)带动机械手(349)后移，所述机械手(349)夹紧被推出的玻镁板；正转拉板电机(317)，所述输送滑动板(324)带动机械手(349)前移，从而将玻镁板模板从储板支架(228)上拖拉出来；

S4.一块玻镁板从储板支架(228)移出后，码放在储板支架(228)上的下一块玻镁板在重力作用下下移，等待着推板模块将其推出，然后拉板模块再将其拉出，如此循环。

10.根据权利要求9所述的加载玻镁板的方法，其特征在于，将挡门(255)底面与储板支架(228)上表面的间距设置为单片玻镁板模板的厚度，从而保证推板液压缸(153)一次只能推出一块玻镁板。