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专利号: 201610961206X
申请人: 浙江理工大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 弹药;爆破
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种导弹舵面空间联动式控制机构,包括舵舱一和舵舱二,其特征在于:数量相同的舵舱一和舵舱二沿周向均布在弹体尾部,舵舱一和舵舱二均与弹体固定连接;每个舵舱一与相邻一个舵舱二通过连接舱固定连接,所有连接舱沿弹体周向均布;所述的舵舱一连接有方向舵一,舵舱二连接有方向舵二;固定在方向舵一上的舵轴一与舵舱一的通孔一和盲孔均构成转动副;所述的通孔一与盲孔同轴设置,且通孔一开设在舵舱一的通槽一顶部,盲孔开设在舵舱一的通槽一底部;转动块固定在舵轴一上;滑杆与转动块的通孔二构成滑动副,通孔二的轴线水平设置;顶部设有凸台的滑块与导轨构成滑动副,所述导轨的两端分别支承在轴承座一和轴承座二上;轴承座一和轴承座二均固定在舵舱一的通槽一底部;连杆一两端分别与凸台和滑杆铰接;连杆二的一端与滑块固定;固定在连杆二另一端的螺母块与丝杠构成螺旋副;所述的丝杠两端分别支承在轴承座三和轴承座四上;丝杠的一端与舵机二的输出轴通过联轴器连接;舵机二、轴承座三和轴承座四均与舵舱二的通槽二底部固定;方向舵二的舵轴二与舵舱二的通孔三构成转动副,通孔三开设在舵舱二的通槽二顶部;

舵舱二的通槽二顶部固定有舵机架;舵机一固定在舵机架上,舵机一的输出轴与舵轴二固定。

2.根据权利要求1所述的一种导弹舵面空间联动式控制机构,其特征在于:所述的连接舱扣合在弹体尾部。

3.根据权利要求1所述的一种导弹舵面空间联动式控制机构,其特征在于:所述的连杆二呈圆弧形。

4.根据权利要求1所述的一种导弹舵面空间联动式控制机构,其特征在于:所述的舵舱一和舵舱二均为两个。