1.一种多自由度识别动作追踪的形状触感式外骨骼机械手套，其特征在于：包括第一部件(1)以及第二部件(2)，所述的第一部件(1)包括操作盘(11)、设置在操作盘(11)上的一条第一束带(12)以及两条第二束带(13)；

所述的操作盘(11)包括一个壳体(111)、设置在壳体(111)上的转盘(112)以及固定设置在壳体(111)内腔的旋转编码器(114)、计数器(115)、集成无线连接模块的微控制器(116)、陀螺仪(117)、锂电池(118)；所述的转盘(112)是通过转轴(113)与旋转编码器(114)相互连接；所述的微控制器(116)分别与旋转编码器(114)、计数器(115)、陀螺仪(117)相互电性连接；

所述的第一束带(12)内设有导线与锂电池(118)电性连接，两条第二束带(13)分别内设导线与微控制器(116)电源输入端的正负极相互电性连接；第一束带(12)上设置有第一磁性板(121)，并在第一磁性板(121)上设置有与导线连接的第一电性连接触点(122)；第二束带(13)上设置有第二磁性板(131)，并在第二磁性板(131)上设置有与导线连接的第二电性连接触点(132)；

所述的第二部件(2)用于套设在使用者的食指、中指、无名指以及小拇指上，包括由使用者掌心至指尖方向依次连接的的第一指环(21)、第二指环(22)以及指套(23)，所述的第二指环(22)、第一指环(21)分别套设在位于使用者指根部的第一指间关节上，指套(23)是套设在使用者第二指间关节前端；

所述的第一指环(21)、第二指环(22)是通过铰轴(220)相互铰接，第一指环(21)上设置有安装槽(215)，安装槽(215)内设置有拉力传感器(211)以及缓冲弹簧(212)；所述拉力传感器(211)的一端通过线缆(214)与微控制器(116)相互电性连接，拉力传感器(211)的另一端是与缓冲弹簧(212)相互连接，且缓冲弹簧(212)通过拉索(213)与第二指环(22)相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度识别动作追踪的形状触感式外骨骼机械手套，其特征在于：所述的指套(23)与第二指环(22)是通过链板(231)相互连接，第二指环(22)前端设置有与微控制器(116)相互连接的压力传感器(241)以及与指套(23)上的滑槽(243)相互滑动连接的压板(24)，滑槽(243)内设置有V形弹簧片(242)，V形弹簧片(242)的两端分别与压板(24)、指套(23)相互连接。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度识别动作追踪的形状触感式外骨骼机械手套，其特征在于：所述的壳体(111)上设置有与微控制器(116)相连接的充电口(119)。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度识别动作追踪的形状触感式外骨骼机械手套，其特征在于：所述的转盘(112)上表面设置有便于旋转的凹槽(110)。

5.根据权利要求1所述的一种多自由度识别动作追踪的形状触感式外骨骼机械手套，其特征在于：所述第一磁性板(121)分别以两个第一电性连接触点(122)为中心周向设置有极性相反的环形磁铁，两块第二磁性板(131)分别以第二电性连接触点(132)为中心周向设置有极性相反的环形磁铁，且第一电性连接触点(122)与对应连接的第二电性连接触点(132)上设置的环形磁铁极性相反。

6.根据权利要求1所述的一种多自由度识别动作追踪的形状触感式外骨骼机械手套，其特征在于：所述的第一指环(21)、第二指环(22)相互连接处分别设置有45°缺口。

7.根据权利要求2所述的一种多自由度识别动作追踪的形状触感式外骨骼机械手套，其特征在于：所述的压力传感器(241)是薄片式压力传感器。

8.根据权利要求1所述的一种多自由度识别动作追踪的形状触感式外骨骼机械手套，其特征在于：所述食指上的第二指环(22)设置有触摸控制装置(221)，触摸控制装置(221)包括固定在第二指环(22)上的弧形壳体(222)以及设置在弧形壳体(222)内腔的若干距离感应器(224)，弧形壳体(222)在距离感应器(224)检测端对应位置上设置有通孔(223)。