1.一种全对称折叠弹性梁硅微环形振动陀螺谐振子结构，其特征在于：包括圆环状谐振质量（1）、圆柱状中心锚点（2）、轮辐状弹性支撑悬梁（3）；

其中，圆柱状中心锚点（2）位于圆环状谐振质量（1）的内腔，且圆柱状中心锚点（2）的轴线与圆环状谐振质量（1）的轴线相互重合；轮辐状弹性支撑悬梁（3）的数目为八个，且八个轮辐状弹性支撑悬梁（3）围绕圆柱状中心锚点（2）的轴线等距排列；

每个轮辐状弹性支撑悬梁（3）均由第一片状弹性支撑悬梁（31）、第二片状弹性支撑悬梁（32）、第一方波状弹性支撑悬梁（33）、第二方波状弹性支撑悬梁（34）、第三片状弹性支撑悬梁（35）、第四片状弹性支撑悬梁（36）构成；第一片状弹性支撑悬梁（31）的尾端和第二片状弹性支撑悬梁（32）的尾端均与圆柱状中心锚点（2）的外侧面固定；第一片状弹性支撑悬梁（31）和第二片状弹性支撑悬梁（32）并排平行设置，且第一片状弹性支撑悬梁（31）和第二片状弹性支撑悬梁（32）之间留有间隙；第一方波状弹性支撑悬梁（33）的尾端与第一片状弹性支撑悬梁（31）的首端固定；第二方波状弹性支撑悬梁（34）的尾端与第二片状弹性支撑悬梁（32）的首端固定；第一方波状弹性支撑悬梁（33）和第二方波状弹性支撑悬梁（34）共同围合形成工字形空间；第三片状弹性支撑悬梁（35）的尾端与第一方波状弹性支撑悬梁（33）的首端固定；第四片状弹性支撑悬梁（36）的尾端与第二方波状弹性支撑悬梁（34）的首端固定；第三片状弹性支撑悬梁（35）和第四片状弹性支撑悬梁（36）并排平行设置，且第三片状弹性支撑悬梁（35）和第四片状弹性支撑悬梁（36）之间留有间隙；第三片状弹性支撑悬梁（35）的首端和第四片状弹性支撑悬梁（36）的首端均与圆环状谐振质量（1）的内侧面固定；

八个轮辐状弹性支撑悬梁（3）的尺寸一致，且八个轮辐状弹性支撑悬梁（3）的高度均与圆环状谐振质量（1）的高度相等；

圆环状谐振质量（1）、圆柱状中心锚点（2）、八个轮辐状弹性支撑悬梁（3）均采用低阻硅片加工而成，且圆环状谐振质量（1）、圆柱状中心锚点（2）、八个轮辐状弹性支撑悬梁（3）采用体硅加工工艺制造为一体。