1.一种嵌套式循环PN序列的多载波同步方法，其特征是依次进行载波频偏估计步骤和频偏校正步骤；

所述的载波频偏估计步骤，对分离出的嵌套式循环PN序列进行处理；

所述的载波频偏校正步骤，对接收信号载波频偏进行校正。

2.如权利要求1所述嵌套式循环PN序列的多载波同步方法，其特征是：所述的载波频偏估计步骤：步骤1.1，构造嵌套式循环PN序列时域同步头V，长度为Ng，其线性结构是由五个数据块构成，且第一与第四数据块组成元素相同，第二与第五数据块组成元素相同，第三数据块位于结构中心；

步骤1.2，在接收端，将输入信号β(n)，以N点为一组，执行长度为N点离散傅里叶逆变换处理，得到N点一组的数据块序列，且N为自然数；对该数据块序列，依次作N点离散傅里叶变换处理，形成一个长度为N数据帧C的序列；将步骤1.1所述的同步头V作为帧头，以数据帧C为帧体，共同构成新信号帧D；其中，D长度为W，且W为整数，并满足关系：W＝Ng+N；

步骤1.3，采用低通滤波器，对输入信号帧D实现成型及匹配滤波；之后，将其输出数据信号帧D分离出同步头V与数据帧C，并将同步头V输入至定时同步单元；

步骤1.4，在步骤1.3中检测到符号定时同步成功后，对分离出的同步头V处理。

3.如权利要求2所述嵌套式循环PN序列的多载波同步方法，其特征是：步骤1.1，具体构造过程如下：PN序列生成器生成3种长度分别为q，k和m的不同PN序列；其中，q，k和m均为自然数，且满足以下关系：2m+2q+k＝Ng；选取长度为q与及长度为m的PN序列段各两个及长度为k的PN序列一个，共5个PN序列段；同步头结构V由该5个PN序列段按照次序组成同步头V；

其中，次序为：长度为q的2个PN序列段分别位于同步头V的第一与第四部分，长度为k的PN序列段处于同步头V的中心；最后，第一、第二及第三数据块作为第一部分，第二、第三及第四数据块作为第二部分，第三、第四与第五数据块作为第三部分；其中，该三部分长度均为(m+q+k)，则长度为k的PN序列为三部分间相互重叠嵌套数据块。

4.如权利要求2或3所述嵌套式循环PN序列的多载波同步方法，其特征是：步骤1.3，经成型及匹配滤波后，将输出数据信号帧D分离出帧头V与帧体C，即分离出同步头V与数据帧C；再采用双滑动窗口方法实现符号定时同步，且两个滑动窗口均以W个连续采样值组成，且W由步骤1.2得到；其中，双滑动窗口方法通过以下过程实现：当同步头V依次输入至2个滑动窗口，经计算得到2个窗口的信号功率x1(n)与x2(n)，且其功率比值为y(n)，即y(n)＝x1(n)/x2(n)；其中，同步头V刚输入窗口时的功率比为y(0)，设其为预定阀值；当检测到功率比最大值y(n)max时，则得到最大值对应数据段的第一个数据，在整个输出数据序列中的位置r；

其中，r为自然数，表示数据段中数据序号；当y(n)max>y(0)时，则输出循环PN序列的起始位置序列号r和定时同步检测成功信号；当y(n)max

5.如权利要求3所述嵌套式循环PN序列的多载波同步方法，其特征是：步骤1.4，具体处理过程如下：首先，对同步头V序列r(n)延时(m+q+k)个单位时间；其次，对r(n)取复数共轭；

之后，将以上延时序列值与取共轭后序列值相乘，并对该(m+q)个相乘结果累加，得到相关计算结果η(n)为：

其中，rl(n)是经采样变频后直接接收的同步头V循环PN序列；sl(n)是发送端经N点IDFT后，得第l帧循环PN序列；其中，l为输入信号数据帧号；“exp(.)”是自然常数e为底的指数函数；上标“*”代表复数共轭；n是整数，表示帧内子载波序号；“∑”表示累加计算；“|.|”表示取模计算；最后，对结果η(n)取相位，并乘以系数ξ，得频偏估计值，其表达式为：Δf＝ξ·arg[η(n)]    (2)

其中，“arg(.)”为取复信号相位运算；系数ξ由延时长度大小和数据帧C长度决定，可设置为：ξ＝-N/[2π(k+m+q)]，且N为步骤1.2中所定义。

6.如权利要求2或3或5所述嵌套式循环PN序列的多载波同步方法，其特征是：如权利要求1所述嵌套式循环PN序列的多载波同步方法，其特征是：所述的载波频偏校正方法，采取以下步骤：步骤2.1，载波频偏导致时域接收信号的相位旋转，表达式为：

β＝exp(jα)＝exp[2πj·Δf(lNs+Ng+n)/N]   (3)其中，α＝2πΔf·(lNs+Ng+n)/N；Ng为步骤1.1中所述的同步头V长度；N为步骤1.2中所述的数据帧C长度；Ns为整数，表示每帧包括子载波信号的个数；n为帧内子载波序号；l为信号帧帧数；j为虚数单位，π为圆周率；之后，将α作为相位角，得到相位旋转因子exp(-jα)；

步骤2.2，当未考虑噪声时，由步骤2.1所得相位旋转因子exp(-jα)后，将其输出结果送至相位旋转单元，并将其与存在载频频偏的时域接收信号β(n)相乘，即执行完成相位旋转功能，实现频偏校正。

7.如权利要求6所述嵌套式循环PN序列的多载波同步方法，其特征是：步骤2.2，相位旋转实现过程为：当出现载波频偏导致相位旋转，且其旋转exp(jα)时，则接收信号β(n)表示为：

其中，I与Q分别为发射信号的同相及正交分量；I′与Q′分别为接收信号的同相及正交分量；

通过接收信号β(n)与exp(-jα)相乘，实现相位补偿，恢复出原信号相位；即由式(4)带载波频偏接收信号经相位补偿后，恢复原接收信号为：

8.一种嵌套式循环PN序列的多载波同步系统，其特征在于：包括载波频偏估计模块、频偏校正模块；

其中，所述的载波频偏估计模块用于对分离出的嵌套式循环PN序列处理；

所述的载波频偏校正模块用于对接收信号载波频偏进行校正。

9.如权利要求8所述嵌套式循环PN序列的多载波同步系统，其特征在于：所述的载波频偏估计模块包括PN序列生成器、定时同步单元、分离器和载波频偏估计单元，其中，所述定时同步单元包括第一滑动窗口、第二滑动窗口、最大值判断器和比较器；

载波频偏估计单元包括第一乘法器、第二乘法器、延迟单元、取共轭单元、累加器和取相位器；

所述PN序列生成器，生成3种不同PN序列，组合成同步头V作为帧头，用于与输入信号数据块帧体组成信号帧；

所述第一滑动窗口及第二滑动窗口，均包括移位寄存器、存储器及累加器，对移位寄存器输出数据与存储器中同步头序列r(n)相关运算；

所述最大值判断器，在两个窗口连续滑动过程中，判断输出的两个窗口功率比最大值，得到最大值对应数据段的第一个数据在序列中的位置，并将其输出；

所述比较器，用于判断所述通过两个窗口信号比值是否大于预定门限，如果是，则定时同步成功，输出起始位置序号r和定时同步成功信号；如果否，则定时同步失败，输出数据重传信号，反馈给分离器；

所述分离器将序列按给定位置分离成2段子序列；

所述第一乘法器，用于将所述循环PN序列共轭值r*(n)与延迟(m+q+k)个单位时间后r(n-m-k-q)相乘；

所述第二乘法器，用于将所述取相位单元输出数据与对应存储器中系数(-N/[2π(m+q+k)])相乘，得频偏估计值Δf；

所述延迟单元，用于对所述的循环PN序列r(n)延迟(m+q+k)个单位时间得到：r(n-m-k-q)；

所述取共轭单元，用于将所述的循环PN序列r(n)取共轭值得到：r*(n)；

所述累加器，用于将所述第一乘法器的输出(m+q)个乘积结果累加；

所述取相位器，用于将所述累加器输出数据η(n)作取相位运算。

10.如权利要求8或9所述嵌套式循环PN序列的多载波同步系统，其特征在于：所述载波频偏校正模块包括数字累加器、延时器、取模器与相位旋转单元；

所述数字累加器，用于将由载频估计单元得到频偏估计值Δf与Ns，Ng，n，l累加，计算相位旋转因子exp(-jα)；其中，具体实现过程及变量数值如步骤2.1所述；

所述延时器，用于计算子载波个数，完成多载波数据信号帧的累加；

所述取模器，用于以多载波信号数据长度N为单位取模值；

所述复信号分路器，用于将接收信号以同相分量和正交分量形式输出；

所述相位旋转单元，用于完成存在载波频偏的信号相位旋转，实现频偏校正。