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专利号: 2016109763290
申请人: 金陵科技学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 计算;推算;计数
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于虚拟现实下的图像识别系统,其特征在于,包括摄像头、控制器和智能电脑;

其中:

摄像头,所述摄像头同控制器相通信连接;

控制器,所述控制器中包括着图形预处理模块,所述控制器同智能电脑相控制连接;

智能电脑,所述智能电脑中包括着识别模块和分类器。

2.根据权利要求1所述的基于虚拟现实下的图像识别系统,其特征在于所述摄像头为全景摄像头;所述智能电脑为监控中心计算机,所述监控中心计算机通过无线通信模块与控制器通信连接。

3.根据权利要求1所述的基于虚拟现实下的图像识别系统,其特征在于所述图形预处理模块用来对视频流建立背景,当前帧与背景作差得到前景图像,然后对前景图像进行纠偏;用来把纠偏后的前景图像发送到智能电脑中。

4.根据权利要求1所述的基于虚拟现实下的图像识别系统,其特征在于所述识别模块用来在纠偏后的前景图像中提取肤色块;用来计算提取到的肤色块的深度信息,并根据肤色块的深度信息对脸部区域进行定位;用来根据肤色块的深度信息对手部进行定位并提取关键帧,并对关键帧的手部区域肤色块进行修补填充,所述关键帧为手部在一个区域内停留达到预设帧数的帧;用来提取关键帧的一种或多种手型特征。

5.根据权利要求1所述的基于虚拟现实下的图像识别系统,其特征在于所述分类器用来进行投票表决,得到静态手势识别结果。

6.根据权利要求1所述的基于虚拟现实下的图像识别系统的方法,其特征在于,具体如下:步骤1:通过摄像头采集手语者的动作视频,然后把动作视频发送到控制器中,预处理模块对视频流建立背景,当前帧与背景作差得到前景图像,然后对前景图像进行纠偏;

步骤2:纠偏后通过控制器运行预处理模块把纠偏后的前景图像发送到智能电脑中,启动识别模块在纠偏后的前景图像中提取肤色块;

步骤3:接着计算提取到的肤色块的深度信息,并根据肤色块的深度信息对脸部区域进行定位;

步骤4:根据肤色块的深度信息对手部进行定位并提取关键帧,并对关键帧的手部区域肤色块进行修补填充,所述关键帧为手部在一个区域内停留达到预设帧数的帧;

步骤5:提取关键帧的一种或多种手型特征;

步骤6:根据提取的手型特征,使用单个分类器进行分类或者使用多个分类器进行投票表决,得到静态手势识别结果;

步骤7:对手势的运动轨迹进行识别,得到轨迹识别结果;

步骤8:对静态手势识别结果和轨迹识别结果进行纠错与拼接,得到手语的识别翻译结果。

7.根据权利要求6所述的基于虚拟现实下的图像识别系统的方法,其特征在于所述对前景图像进行纠偏的方法包括所述基于高斯分布的自动白平衡算法或基于 HSV 颜色空间的自动白平衡算法。

8.根据权利要求7所述的基于虚拟现实下的图像识别系统的方法,其特征在于所述提取关键帧是通过分析动作特征的变化曲线来自动提取动作序列的关键帧,提取关键帧的特征并结合视频序列的全局特征来作为分类器的输入。

9.根据权利要求8所述的基于虚拟现实下的图像识别系统的方法,其特征在于所述手型特征基于形状区域内部距离和傅立叶变换,能有效侦测形状轮廓的细微变化,并且同样具有旋转、平移不变性;

所述手势特征提取包括有:颜色和纹理特征、运动特征、形状几何特征或局部特征。

10.根据权利要求9所述的基于虚拟现实下的图像识别系统的方法,其特征在于另外所述纠偏后通过控制器运行预处理模块把纠偏后的前景图像发送到智能电脑中的方式的方式为首先预设控制器和网络,所述网络包括接入实现装置,所述接入实现装置包括3G无线单元,所述3G无线单元完成3G无线网络接入,建立3G无线数据链路,智能电脑同3G无线网络相连接,所述控制器包括处理器,所述处理器同3G模块和触摸屏相连接,接着控制器将用户的操作动作通过网络发送给智能电脑的步骤如下:步骤1:事先针对智能电脑的识别码进行标记后运行并启动至其第二增速发送程序,控制器获取到纠偏后的前景图像后,运行并启动至第一增速发送程序;

步骤2:当控制器处在第一增速发送程序的运行状态下后,向所述控制器本身的识别码执行标记,所述标记同智能电脑的识别码进的标记一致,另外还探测3G无线网络内的智能电脑的识别码,分辨3G无线网络内的智能电脑的识别码有没有一样的标记;

步骤3:如果3G无线网络内的智能电脑的识别码有一样的标记,就让所述控制器同智能电脑建立信息链路来把所述纠偏后的前景图像发送给智能电脑;

于这样的步骤中,所述当控制器处在第一增速发送程序的运行状态下后,向所述控制器本身的识别码执行标记,让所述控制器本身的识别码带有独一标记,由此在智能电脑亦同步执行了第二增速发送程序后,所述控制器即探测3G无线网络内的智能电脑的识别码,分辨3G无线网络内的智能电脑的识别码有没有一样的标记,如果3G无线网络内的智能电脑的识别码有一样的标记,就让所述控制器就同智能电脑建立信息链路来把所述纠偏后的前景图像发送给智能电脑;就算若所述控制器未处在第一增速发送程序的运行状态,通过3G模块与3G无线单元相连接,也能够同步向所述控制器本身的识别码执行标记,所述标记同智能电脑的识别码进的标记一致,另外还探测3G无线网络内的智能电脑的识别码,分辨3G无线网络内的智能电脑的识别码有没有一样的标记;如果3G无线网络内的智能电脑的识别码有一样的标记,就让所述控制器同智能电脑建立信息链路来把所述纠偏后的前景图像发送给智能电脑把所述纠偏后的前景图像发送给智能电脑;

所述步骤2内,所述向所述控制器本身的识别码执行标记的方式为:

于所述控制器本身的识别码上增加独特的符码和时长的标记,也就是于执行标记之际,于所述控制器本身的识别码上增加独特的符码和时长的标记,所述独特的符码为执行者来设置,能够为同智能电脑的识别码的标记采用同样的密文来作为所述独特的符码;

所述控制器的时长的标记为表示运行并启动至第一增速发送程序的时长,所述智能电脑的时长的标记为表示运行并启动至第二增速发送程序的时长;这样来进一步根据设定的时长范围保证仅仅在时长范围内的所述个人集成控器才可以实现认定并发送所述纠偏后的前景图像给智能电脑;

由此在所述控制器与智能电脑间采用同样的转化方式后,所述控制器与智能电脑就带有一样的独特的符码的转化方式;

也能够在3G无线网络内其他需要发送所述纠偏后的前景图像的智能电脑上也设置同样的所述转化方式;

所述第一增速发送程序与第二增速发送程序均采用任务级程序执行;

所述时长的标记还能够为启动3G模块的时长;

还能辨别3G无线网络内的智能电脑的识别码是不是同步带有和所述控制器一样的独特的符码,并且辨别3G无线网络内的智能电脑的时长的标记和所述控制器的时长的标记是不是在设定的时长范畴中;

所述控制器同智能电脑建立信息链路来把所述纠偏后的前景图像发送给智能电脑期间,在触摸屏上显现一个按钮,在所述执行者须把所述纠偏后的前景图像发送给智能电脑之际,触碰该按钮就开始发送;

若建立的信息链路不止一个的条件下,就在触摸屏上显现出供选用的智能电脑的识别码,让执行者做出对的选用;

所述纠偏后的前景图像发送给智能电脑期间,在触摸屏上显现一个表示发送信息的标记,以此来说明现在正在发送信息;在所述纠偏后的前景图像发送结束后,就在触摸屏上显现一个表示发送信息的标记结束的标记;以此来说明发送信息已经结束,就此终止第一增速发送程序与第二增速发送程序;

在步骤3执行结束后,所述控制器就终止第一增速发送程序,在终止第一增速发送程序期间,把控制器的识别码上的标记移除,同步把智能电脑的识别码同所述纠偏后的前景图像存放到一个映射表内;

所述把智能电脑的识别码同所述纠偏后的前景图像存放到一个映射表内后,在控制器再次获取到纠偏后的前景图像后,运行并启动至第一增速发送程序之际,在控制器的触摸屏上列出映射表中记录的智能电脑的识别码同发送过的所述纠偏后的前景图像。