1.类人工关节件磨粒流湍流抛光设备的温控装置，其特征在于：包括玻璃约束构件(4)、温度检测装置、三自由度移动装置(2)、电磁波加热器(3)、支撑架、气膜泵(5)、搅拌器(6)和电磁波控制器(1)，所述玻璃约束构件(4)套装在类人工关节件(9)外，所述玻璃约束构件(4)的内表面与类人工关节件(9)的曲面表面形成厚度均匀的仿形流道(7)，所述玻璃约束构件(4)由壁厚相同的玻璃材料制成，所述玻璃约束构件(4)的两端分别设有仿形流道入口(10)和仿形流道出口(8)；所述仿形流道入口(10)通过管道依次连接气膜泵(5)、搅拌器(6)和仿形流道出口(8)，仿形流道(7)、气膜泵(5)和搅拌器(6)通过管道构成磨粒流循环系统；所述温度检测装置正对所述仿形流道(7)并用于检测所述仿形流道(7)内的温度分布情况，所述电磁波加热器(3)安装在三自由度移动装置(2)上，三自由度移动装置(2)带动电磁波加热器(3)在玻璃约束构件(4)上方的三维空间内任意移动，三自由度移动装置(2)带动电磁波加热器(3)移动时电磁波加热器(3)始终正对所述仿形流道(7)；述电磁波加热器(3)与电磁波控制器(1)电连接，电磁波控制器(1)调节所述电磁波加热器(3)的电磁波强度。

2.根据权利要求1所述的类人工关节件磨粒流湍流抛光设备的温控装置，其特征在于：

所述电磁波加热器(3)包括外罩、加热源(11)、凹透镜(13)和凸透镜(12)，加热源(11)、凸透镜(12)和凹透镜(13)均固定在外罩上，加热源(11)正对凹透镜(13)和凸透镜(12)，加热源(11)发出的电磁波依次经过凹透镜(13)和凸透镜(12)后发射道仿形流道(7)内。

3.根据权利要求2所述的类人工关节件磨粒流湍流抛光设备的温控装置，其特征在于：

所述电磁波加热器(3)上的加热源(11)设有沿垂直于仿形流道(7)内磨粒流流动方向设置的一排，每个加热源(11)均正对一个凹透镜(13)和凸透镜(12)。

4.根据权利要求1所述的类人工关节件磨粒流湍流抛光设备的温控装置，其特征在于：

所述三自由度移动装置(2)为三自由度机械手。

5.类人工关节件磨粒流湍流抛光设备的温控方法，其特征在于：通过将玻璃约束构件(4)套装在类人工关节件(9)外，在玻璃约束构件(4)的内表面与类人工关节件(9)的曲面表面之间形成厚度均匀的仿形流道(7)，玻璃约束构件(4)的两端设有仿形流道入口(10)和仿形流道入口(10)出口，将磨粒流以湍流状态经过仿形流道入口(10)送入仿形流道(7)中，再由仿形流道出口(8)流出，通过仿形流道(7)内磨粒流中磨粒的无序运动来实现类人工关节件(9)曲面的微力微量切削，在切削过程中利用固定在三自由度移动装置(2)上的电磁波加热器(3)对仿形流道(7)内的磨粒流进行加热，三自由度移动装置(2)驱动电磁波加热器(3)在玻璃约束构件(4)上方任意位置进行移动，从而实现电磁波加热器(3)对仿形流道(7)内任意位置的磨粒流进行温度补偿，进而控制仿形流道(7)内不同位置磨粒流的湍动能，从而控制仿形流道(7)不同位置的抛光效果。

6.根据权利要求5所述的类人工关节件磨粒流湍流抛光设备的温控方法，其特征在于：

电磁波加热器(3)对仿形流道(7)内不同位置的补偿温度均不相同，补偿温度通过电磁波控制器(1)设定指定位置时加热源(11)的波长来实现。