1.一种摆动式无避让立体车库，其特征在于，包括：

底座；

下层载车板，其通过下层水平移动机构设于所述底座上以使该下层载车板能够前后移动，所述下层水平移动机构设有第一锁紧装置；

立柱，两个该立柱设于所述底座的侧部，每个所述立柱上设有一个套环；

水平支架，其设于所述立柱上；

上层载车板，其通过上层水平移动机构设于所述水平支架上以使该上层载车板能够前后移动，所述上层水平移动机构设有第二锁紧装置，其中，所述上层载车板的侧部设有两个分别与一个所述套环对应的伸缩卡紧件；

摆动装置，其包括：

摆杆，两个该摆杆的一端分别铰接于所述上层载车板的一侧，另一端通过第一水平移动机构设于所述底座上以使该摆杆的端部能够前后移动，所述第一水平移动机构设有第三锁紧装置；及驱动装置，其与所述摆杆的中部铰接以驱动其上下移动；以及

绳拉机构，其设于两个所述立柱上，并通过缆索与所述上层载车板连接。

2.根据权利要求1所述的摆动式无避让立体车库，其特征在于，所述下层水平移动机构包括：凹形滑槽、齿条、齿轮及驱动电机，两个所述凹形滑槽分别设于所述下层载车板的两侧，两个所述齿条分别设于一个所述凹形滑槽内，所述下层载车板的底部两侧分别通过齿轮设于一个所述齿条上，所述驱动电机用于驱动所述齿轮转动。

3.根据权利要求2所述的摆动式无避让立体车库，其特征在于，所述第一锁紧装置包括电磁装置及卡槽，所述卡槽对应齿轮的齿槽，所述电磁装置用于控制所述卡槽卡入或松开所述齿轮的齿槽。

4.根据权利要求1所述的摆动式无避让立体车库，其特征在于，上层水平移动机构包括：齿条、齿轮及驱动电机，两个所述齿条分别设于所述水平支架的两侧，所述上层载车板的底部两侧分别通过齿轮设于一个所述齿条上，所述驱动电机用于驱动所述齿轮转动。

5.根据权利要求4所述的摆动式无避让立体车库，其特征在于，所述第二锁紧装置包括电磁装置及卡槽，所述卡槽对应所述齿轮的齿槽，所述电磁装置用于控制所述卡槽卡入或松开所述齿轮的齿槽。

6.根据权利要求1所述的摆动式无避让立体车库，其特征在于，所述伸缩卡紧件为伸缩销。

7.根据权利要求1所述的摆动式无避让立体车库，其特征在于，所述第一水平移动机构包括：凹形滑槽、齿条、齿轮及驱动电机，两个所述凹形滑槽分别设于所述底座的两侧，两个所述齿条分别设于一个所述凹形滑槽内，两个所述摆杆的端部分别通过齿轮设于一个所述齿条上，所述驱动电机用于驱动所述齿轮转动。

8.根据权利要求7所述的摆动式无避让立体车库，其特征在于，所述第三锁紧装置包括电磁装置及卡槽，所述卡槽对应所述齿轮的齿槽，所述电磁装置用于控制所述卡槽卡入或松开所述齿轮的齿槽。

9.根据权利要求1所述的摆动式无避让立体车库，其特征在于，所述驱动装置为液压缸。

10.根据权利要求1所述的摆动式无避让立体车库，其特征在于，所述绳拉机构包括：滑轮、带轮、导向环以及驱动电机；两个所述滑轮通过转轴设于两个所述立柱上，所述带轮设于所述转轴上，两个所述导向环分别设于所述上层载车板的两侧，两根所述缆索的一端分别穿过一个所述导向环与所述上层载车板连接，另一端分别卷绕于一个所述滑轮上。