1.一种垃圾桶倾倒推车，包括用于倾倒垃圾桶(10)的推车本体(20)；其特征在于：推车本体(20)包括推手单元(21)和固定在推手单元(21)前端的左倾倒支架(22)、右倾倒支架(25)；左倾倒支架(22)和右倾倒支架(25)的结构左右对称的；左倾倒支架(22)包括竖直设置的主支架板(220)和固定在主支架板(220)的后端面上的半圆环状的旋转支架；旋转支架开设有左右贯穿的半圆环状的旋转导孔(221)；旋转支架的左端面上固定有半圆环状的导向齿圈(222)；主支架板(220)上枢接有向右设置的固定卡爪(224)；固定卡爪(224)的左端面上固定有伸缩气缸(2240)；旋转爪手单元(24)包括旋转爪手支架(240)、旋转驱动电机(2420)和驱动齿轮(242)；旋转驱动电机(2420)滑动设置在旋转支架的旋转导孔(221)内；

旋转驱动电机(2420)的右端面上枢接有旋转爪手支架(240)；旋转驱动电机(2420)的输出轴上固定有驱动齿轮(242)；驱动齿轮(242)与导向齿圈(222)啮合；旋转爪手支架(240)上安装有一对前后滑动设置的前旋转爪手(243)和后旋转爪手；前旋转爪手(243)和后旋转爪手的机构前后对称；主支架板(220)竖直升降设置在滚轮单元(23)上；垃圾桶(10)的上端成型有翻边；固定卡爪(224)成型有与垃圾桶(10)的翻边相对应的卡爪槽。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾桶倾倒推车，其特征在于：前旋转爪手(243)包括滑行导向方柱(2431)、中心轴(2432)和抓取板(2433)；滑行导向方柱(2431)前后滑行设置在旋转爪手支架(240)上；中心轴(2432)垂直固定在滑行导向方柱(2431)的右端面上；抓取板(2433)通过一对铰接座(24330)旋转设置在中心轴(2432)上；滑行导向方柱(2431)的后端面上开设有螺纹孔(24310)；前旋转爪手(243)和后旋转爪手的螺纹孔(24310)内螺接有螺纹杆(244)；螺纹杆(244)的两端螺纹旋向相反；螺纹杆(244)枢接在旋转爪手支架(240)的导向孔内并且中部固定有蜗轮(2440)；旋转爪手支架(240)的左端面上固定有向右设置的调节电机(245)；调节电机(245)的输出轴上固定有蜗杆(2451)；蜗杆(2451)与蜗轮(2440)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾桶倾倒推车，其特征在于：滚轮单元(23)包括支撑板(231)、一对滚轮(233)和升降气缸(232)；支撑板(231)的横截面呈倒置的“凵”字型；支撑板(231)的两侧板上枢接有一对滚轮(233)；支撑板(231)的上侧壁的下端面上固定有向上设置的升降气缸(232)。升降气缸(232)的活塞杆穿过支撑板(231)的上侧壁固定在主支架板(220)的下端面上。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾桶倾倒推车，其特征在于：旋转支架、导向齿圈(222)、旋转导孔(221)的旋转中心轴与固定卡爪(224)的旋转中心轴共线。

5.根据权利要求1中所述的一种垃圾桶倾倒推车，其特征在于：推手单元(21)包括固定支撑板和一对推手(210)，固定支撑板的水平横截面呈侧卧的“凵”字型并且开口朝前，固定支撑板的两侧壁的前端面固定在旋转支架的最后端；一对推手(210)左右对称固定在固定支撑板的上端面上。

6.根据权利要求5中所述的一种垃圾桶倾倒推车，其特征在于：推手(210)呈倒置的L型。