1.一种辅助自动攀爬装置，辅助自动攀爬装置用于杆(8)的攀爬，其特征在于：该装置包括安装板、设置在安装板上部的蓄电池(3)、设置在安装板上部的弹簧座椅(5)、两个设置在安装板下部的电动机(2)、设置在安装板上的下支架、设置在安装板上的上支架、两个分别设置在下支架和上支架上的内凹式开槽圆柱轮(24)、设置在安装板上可以与上支架配合封闭上支架的活动支架(9)和控制活动支架(9)运动的旋转手柄(10)，内凹式开槽圆柱轮(24)的一端设有齿轮(20)，电动机(2)的输出轴上也设有齿轮(20)，两个电动机(2)上的齿轮(20)分别和两个内凹式开槽圆柱轮(24)上的齿轮(20)通过齿轮带(1)传动；所述内凹式开槽圆柱轮(24)的中心设有轴，设置在内凹式开槽圆柱轮(24)上的齿轮(20)就设置在轴的一端；所述轴远离齿轮(20)的一端的端部设有棘轮(17)，安装内凹式开槽圆柱轮(24)的上支架和下支架上都设有棘爪(21)、弹簧挡板(18)和回位弹簧(19)，棘爪(21)与上支架和下支架都是通过销钉连接，回位弹簧(19)的两端分别连接弹簧挡板(18)和棘爪(21)；轴的两端设有螺纹，螺纹上配合有螺母，所述轴上设有棘轮(17)的一端上还设有制动盘(16)，所述上支架和下支架上都设有与制动盘(16)配合的制动片(22)，所述上支架和下支架上还各设有一个联动液压缸(23)；所述联动液压缸(23)上设有两个伸缩杆，联动液压缸(23)上的两个伸缩杆同时同步反向伸缩，两个伸缩杆中一个伸缩杆远离联动液压缸(23)的一端与制动片(22)连接，另一个伸缩杆远离联动液压缸(23)的一端可与棘爪(21)接触，所述安装板的上表面还设有液压缸开关(13)和制动踏板(12)；所述轴上还设有两个套筒(15)，两个所述套筒(15)分别设置在轴上制动盘(16)与螺母之间和齿轮与螺母之间，防止其沿轴向移动。

2.根据权利要求1所述的辅助自动攀爬装置，其特征在于：所述旋转手柄(10)与安装板通过销钉连接，安装板与销钉固定连接，旋转手柄(10)可绕销钉旋转，活动支架(9)的一端与上支架通过螺栓连接，活动支架(9)可绕上支架转动，两个内凹式开槽圆柱轮(24)的转动方向相反。

3.根据权利要求1所述的辅助自动攀爬装置，其特征在于：所述弹簧座椅(5)上设有电动机开关(14)，电动机开关(14)分别通过导线与两个电动机(2)连接，电动机(2)还通过导线与蓄电池(3)连接，电动机开关(14)控制电动机(2)开启与关闭。

4.根据权利要求1所述的辅助自动攀爬装置，其特征在于：所述安装板上部还设有保护栏(6)；所述保护栏(6)内侧还设有载物框(7)。

5.根据权利要求1所述的辅助自动攀爬装置，其特征在于：所述弹簧座椅(5)上设有平衡传感器和处理器，安装板的上表面还设有液压缸(4)，弹簧座椅(5)的底部设有两节杆，两节杆分为上下两段，上段的上端与弹簧座椅(5)的下表面垂直固定连接，下段的下端与安装板的上表面垂直固定连接，上段的下端与下段的上端通过销轴连接，液压缸(4)的两端分别连接两节杆的上段和安装板的上表面，所述销轴的轴线与水平面平行并且与内凹式开槽圆柱轮(24)的轴线平行。

6.根据权利要求1所述的辅助自动攀爬装置，其特征在于：液压缸开关(13)与联动液压缸(23)通过导线电连接，液压缸开关(13)设置在制动踏板(12)的下方，制动踏板(12)的一端与安装板通过铰链连接。