1.一种太阳能电池板灰尘清除机器人，其特征在于：包括上安装平板(1)和下安装平板(9)，其中上安装平板(1)的下板面竖直设有一组第一电动推杆(2)，这些第一电动推杆不在同一条直线上，每个第一电动推杆(2)的推杆下端安装有一个第一真空发生器(3)，该第一真空发生器下端的吸嘴处设有一个第一吸碗(4)；所述上安装平板(1)下方平行设有一块中间板(5)，该中间板与上安装平板(1)之间通过丝杆螺母组件相连，从而可带动中间板(5)直线移动；所述中间板(5)与支板(6)一端固定，该支板另一端超过所述上安装平板(1)，在支板(6)的另一端安装有一块除尘刮板(7)和一个滚刷(8)；所述滚刷(8)为随动件，并水平设置，且与所述支板(6)转动配合；所述除尘刮板(7)位于滚刷(8)与上安装平板(1)之间，该除尘刮板倾斜设置，其上端与所述支板(6)固定，且除尘刮板(7)的下端悬空，并朝向所述滚刷(8)的下表面；

所述下安装平板(9)平行设在中间板(5)下方，在下安装平板的中心处竖直安装有旋转电机(10)，该旋转电机的输出轴与中间板(5)底面固定；所述下安装平板(9)底面竖直设有一组第二电动推杆(11)，这些第二电动推杆不在同一条直线上，每个第二电动推杆(11)的推杆下端安装有一个第二真空发生器(12)，该第二真空发生器下端的吸嘴处设有一个第二吸碗(13)；

所述上安装平板(1)的形状为四角形，每个角设有一个所述第一电动推杆(2)；所述丝杆螺母组件包括丝杆螺母(14)和丝杆电机(18)，其中丝杆螺母(14)固定在所述中间板(5)顶面上，该丝杆螺母与水平设置的导杆(15)滑动配合，导杆(15)两端分别与所述上安装平板(1)底面上对应的安装座(16)固定；所述丝杆螺母(14)同时与丝杆(17)螺纹连接，该丝杆两端分别与对应的所述安装座(16)转动配合，且丝杆(17)一端与安装座(16)上的所述丝杆电机(18)输出轴同轴连接；所述下安装平板(9)的形状为四角形，每个角设有一个所述第二电动推杆(11)，且这些第二电动推杆均位于所有第一电动推杆(2)内侧。