1.一种电磁阀隔磁组件装配机的阀盖换位装置,其特征在于:该电磁阀隔磁组件装配机的阀盖换位装置包括换位导向轴、换位支座、换位直线轴承、换位推板、动力组件、换位薄型气缸、换位升降板、换位导向柱、换位衬套、换位机械手和换位连接柱,两根互相平行的换位导向轴两端插装于换位支座上,换位导向轴上套有可滑动的换位直线轴承,换位直线轴承均固定于换位推板下平面,换位推板与动力组件的皮带压板固定,换位推板上平面安装有换位薄型气缸,换位薄型气缸的活塞杆穿过换位推板且固定于换位升降板上,换位升降板上安装有两根换位导向柱,换位推板上与之对应位置处安装有换位衬套,换位导向柱分别穿过换位衬套,换位升降板与换位机械手的换位安装板通过四根换位连接柱固定。
2.根据权利要求1所述的电磁阀隔磁组件装配机的阀盖换位装置,其特征在于:所述动力组件还包括第一垫板、第一轴承座、第一转轴、第一带轮、第二垫板、第二轴承座、第二转轴、第二带轮、第一齿形皮带、换位电机、主动轮、从动轮和第二齿形皮带,所述第一垫板竖直位于换位推板前侧,第一垫板上安装有两个第一轴承座,第一转轴两端插装于第一轴承座上,第一转轴上安装有第一带轮,第二垫板位于换位推板后侧,第二垫板上安装有两个第二轴承座,第二转轴两端插装于第二轴承座上,第二转轴上安装有第二带轮,第二带轮和第一带轮通过第一齿形皮带连接,第一齿形皮带上安装有皮带压板,第一垫板上还安装有换位电机,换位电机的电机轴上安装有主动轮,第一转轴上还安装有从动轮,主动轮和从动轮通过第二齿形皮带连接。
3.根据权利要求1所述的电磁阀隔磁组件装配机的阀盖换位装置,其特征在于:所述换位机械手还包括滑块、滑轨、推拉板、推拉气缸、换位连接板、换位铰接销、限位块、换位螺栓、限位柱、双耳铰链座和阀盖夹模,所述换位安装板上设有五个换位通槽,换位通槽两侧的换位安装板上安装有滑块,同侧四个滑块固定于滑轨上,两根滑轨分别固定于推拉板上,换位安装板上还安装有两个背对的推拉气缸,推拉气缸的活塞杆分别通过换位连接板与后侧的推拉板固定,两个推拉板之间的换位安装板上安装有四根换位铰接销,换位铰接销上部套有限位块,限位块上设有两个限位通孔,两根换位螺栓分别穿过限位通孔固定到两个推拉板上,两个推拉板的相对面上均等距安装有五根限位柱,前后两个推拉板上的限位柱交错分部,每个换位通槽下方的换位安装板上安装有两个双耳铰链座,阀盖夹模活动插装于双耳铰链座上,相邻两个阀盖夹模为一组,阀盖夹模上端设有“U”形开口,相邻两个限位柱分别位于相邻两个阀盖夹模的“U”形开口里,两个阀盖夹模的下部外侧面上设有限位滑槽,限位滑槽可与阀盖上的内螺纹配合。