1.基于三棱锥模型与陀螺全站仪联合的竖井联系测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，在竖井的井盖附近选取近井点A，在近井点A架设全站仪，在竖井的井盖处选取投点O，在投点处O架设距离测量装置，距离测量装置包括棱镜(1)和测距装置(3)，利用全站仪瞄准棱镜(1)，测量得到投点O的坐标(X，Y，Z)；

步骤二，在竖井底部选取三个固定点N、P、Q，三点位于同一水平面上，四个点O、N、P和Q形成一个三棱锥O-NPQ；在三个固定点N、P、Q处分别设置反光装置，用测距装置(3)分别测量三棱锥的三条斜边ON、OP和OQ的长度L1、L2和L3，用测量尺量出底边NP、PQ和QN的长度S1、S2和S3；

步骤三，投点O在底面三角形ΔNPQ所在平面上的投影点为O＇，计算投点O与投影点O＇之间的距离，即高差H，采用公式为 其中，VO-NPQ表示三棱锥O-NPQ的体积VO-NPQ，SΔNPQ为底面三角形ΔNPQ的面积；

得到投影点O＇的坐标(X＇，Y＇，Z＇)，其中，X＇＝X，Y＇＝Y，Z′＝Z-H；

步骤四，确定投点O在底面三角形ΔNPQ所在平面上的投影点O＇的位置；

步骤五，在竖井底部选取控制点B和控制点M，利用GAT陀螺全站仪计算井下控制点B和控制点M的坐标。

2.如权利要求1所述的基于三棱锥模型与陀螺全站仪联合的竖井联系测量方法，其特征在于，所述步骤四中的确定投点O在底面三角形ΔNPQ所在平面上的投影点O＇的位置，具体包括以下步骤：根据斜边ON的长度L1和高差H，根据勾股定理求出斜边ON在底面三角形ΔNPQ所在平面上的投影长度l1；同理可求出斜边OP和OQ在底面三角形ΔNPQ所在平面上的l2和l3；

分别以N、P、Q三点为圆心，对应以l1、l2、l3为半径画圆，三个圆的交点即为投影点O＇。

3.如权利要求1所述的基于三棱锥模型与陀螺全站仪联合的竖井联系测量方法，其特征在于，所述步骤五中的利用GAT陀螺全站仪计算井下控制点B和控制点M的坐标，具体包括以下步骤：在控制点B架设GAT陀螺全站仪，在O＇安置棱镜；利用GAT陀螺全站仪测量真方位角的功能测出BO＇方位角，输入O＇坐标，即可求出井下控制点B的坐标；

将GAT陀螺全站仪架设在控制点B，利用GAT陀螺全站仪测量真方位角的功能测出MB方位角,输入控制点B坐标，测出M点坐标。

4.如权利要求1所述的基于三棱锥模型与陀螺全站仪联合的竖井联系测量方法，其特征在于，所述距离测量装置包括三角架(2)和微型三角架(4)，所述棱镜(1)安装在三脚架(2)上，所述测距装置(3)安装在微型三角架(4)上；微型三角架(4)设置在三角架(2)内部；

测距装置(3)的中心与棱镜(1)的中心位于同一铅锤线上。

5.如权利要求4所述的基于三棱锥模型与陀螺全站仪联合的竖井联系测量方法，其特征在于，所述距离测量装置还包括脚架盘(5)，所述三角架(2)和微型三角架(4)均设置在脚架盘(5)上。

6.如权利要求5所述的基于三棱锥模型与陀螺全站仪联合的竖井联系测量方法，其特征在于，所述脚架盘(5)包括上层盘体和下层盘体，上层盘体和下层盘体之间通过多个脚螺旋(8)连接，上层盘体上设置有两个相互垂直的水准管(6)和一个圆水准气泡(7)。