1.一种核桃青皮的去除方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

S1、启动第一传送带(2)，未去青皮的核桃逐个从所述第一传送带(2)的入口处落入吸盘(21)上，所述第一传送带(2)将所有核桃分别移送至与第一切割组件一一对应处，所述第一传送带(2)停止运动；

S2、第一气缸(32)的伸缩轴伸出，位于核桃两侧的第一固定板(33)将该核桃抵住；

S3、第二气缸(34)的伸缩轴伸出，带动第一切刀(35)切入对应核桃的青皮内；

S4、第一电机(31)转动，带动核桃转动，所述第一切刀(35)切除青皮；

S5、所述第一气缸(32)伸缩轴收缩，核桃重新落入对应的吸盘(21)中，启动所述第一传送带(2)，所有经所述第一切刀(35)处理后的核桃移动至于第二切割组件一一对应处；

S6、第四气缸(44)的伸缩轴伸出且两爪气缸(45)带动两爪打开，当所述两爪移动至核桃处后两爪闭合抓取核桃；

S7、位于核桃两侧的第三气缸(41)的伸缩轴伸出，带动两侧的两个第二切刀(43)分别移动至核桃的两个对侧面，所述第四气缸(44)带动核桃上下移动，所述第二切刀(43)切除核桃两侧的青皮；

S8、第五气缸推动挡板(54)，带动导向板(53)和第二传送带(52)沿滑轨(55)移动，于所述第二传送带(52)移动至所述两爪气缸(45)的正下方后，所述两爪打开，核桃落至所述第二传送带(52)并随所述第二传送带(52)移动至导向板(53)上，最终核桃从所述导向板(53)上滑落；

S9、核桃从所述导向板(53)滑落后落入漏斗口，随之进入钢丝桶(62)内；

S10、第二电机(64)启动，带动毛刷辊(65)转动，核桃经毛刷清理后从二次去皮装置的出口处滑落。

2.根据权利要求1所述的核桃青皮的去除方法，其特征在于，步骤S4和步骤S5之间还包括步骤：S01、每次所述第一电机(31)转动一周后均从每个核桃的正上方采集核桃图像并进行处理，根据所述核桃图像判断在核桃的预定范围内是否检测出青皮，若有，执行步骤S02；否则，执行步骤S5；

S02、根据所述核桃图像判断核桃内表面是否露出，若露出，执行步骤S03；否则，执行步骤S3；

S03、位于核桃两侧的所述第一气缸(32)协同作用带动核桃沿所述第一气缸(32)的轴向方向移动，返回步骤S3。

3.根据权利要求2所述的核桃青皮的去除方法，其特征在于，步骤S01之前还包括步骤：S00、获取设置在所述第一传送带(2)两侧的两个所述第一固定板(33)之间的距离，通过所述距离获取这两个所述第一固定板(33)夹取的核桃对应的预定范围。

4.根据权利要求3所述的核桃青皮的去除方法，其特征在于，步骤S7和步骤S8之间包括步骤：S04、获取所述第四气缸(44)所对应的核桃两侧的侧面图像，根据所述侧面图像判断核桃的侧面是否还存在青皮，若有，执行步骤S7；否则，执行步骤S8。

5.根据权利要求1所述的核桃青皮的去除方法，其特征在于，在启动所述第二电机(64)时，打开水龙头(67)。