1.一种旋翼式硬币分类计数设备，其特征在于：包括机架(1)及安装在机架(1)上的硬币分类装置(2)、硬币计数装置(3)及硬币收集装置(4)，所述机架(1)包括机架板A(102)、机架板B(103)及机架板C(104)，所述机架板A(102)、机架板B(103)与机架板C(104)之间通过机架立柱(105)连接，所述硬币收集装置(4)下端安装在机架板C(104)上，上端与硬币计数装置(3)相连，所述硬币分类装置(2)位于硬币计数装置(3)内部，并通过分类装置旋转轴(203)与设置在机架板A(102)上的分类电机轴安装孔(101)相连；

所述硬币分类装置(2)包括上层硬币分类容纳圆筒(201)、上层硬币分类孔板(202)、分类装置旋转轴(203)、上层分类旋翼(204)、下层分类旋翼(205)、分类电机(206)、下层硬币分类孔板(207)和下层硬币分类容纳圆筒(208)，其中，上层硬币分类孔板(202)位于上层硬币分类容纳圆筒(201)内部底端，下层硬币分类孔板(207)位于下层硬币分类容纳圆筒(208)内部底端，上层分类旋翼(204)和下层分类旋翼(205)分别安装在上层硬币分类孔板(202)和下层硬币分类孔板(207)中部，分类装置旋转轴(203)分别与上层分类旋翼(204)和下层分类旋翼(205)相连，分类电机(206)与分类装置旋转轴(203)下端相连，上层硬币分类孔板(202)上沿上层硬币分类容纳圆筒(201)底部布置若干分类孔，下层硬币分类孔板(207)上沿下层硬币分类容纳圆筒(208)底部布置若干分类孔；

所述硬币计数装置(3)包括出币门开启电机(301)、出币门开启电机支架(302)、传动齿轮A(303)、传动齿形带(304)、传动齿轮B(305)、连杆(307)、出币门(308)、传动齿轮C(309)和齿圈(311)，其中，出币门开启电机(301)通过出币门开启电机支架(302)安装于机架(1)上，传动齿轮A(303)与出币门开启电机(301)的电机轴刚性连接，传动齿轮A(303)通过传动齿形带(304)与传动齿轮B(305)相连，在齿圈(311)内部沿周向均匀分布3个传动齿轮轴(310)，每个传动齿轮轴(310)的两端分别安装传动齿轮B(305)和传动齿轮C(309)，传动齿轮C(309)与齿圈(311)啮合，齿圈(311)上均匀分布3个铰接杆(306)，连杆(307)的一端与对应的铰接杆(306)铰接，另一端与出币门(308)铰接，出币门(308)的另一端与对应的上层硬币分类容纳圆筒(201)及下层硬币分类容纳圆筒(208)铰接；

所述硬币收集装置(4)包括下层硬币收集腔(401)、下层硬币导流管(402)、上层硬币收集腔(404)及上层硬币导流管(405)，其中，下层硬币导流管(402)的下端与下层硬币收集腔(401)相连，上端通过下层出币漏斗(403)与下层硬币分类容纳圆筒(208)上对应的出币口相连，上层硬币导流管(405)的下端与上层硬币收集腔(404)相连，上端通过上层出币漏斗(406)与上层硬币分类容纳圆筒(201)上对应的出币口相连。

2.根据权利要求1所述的一种旋翼式硬币分类计数设备，其特征在于：所述下层硬币导流管(402)和上层硬币导流管(405)旁边设置有光电模块。

3.根据权利要求1所述的一种旋翼式硬币分类计数设备，其特征在于：所述上层硬币分类容纳圆筒(201)固定安装于机架板A(102)上，下层硬币分类容纳圆筒(208)固定安装于机架板B(103)上，分类电机(206)固定安装于机架板C(104)上。

4.根据权利要求1所述的一种旋翼式硬币分类计数设备，其特征在于：所述下层硬币分类容纳圆筒(208)底部设置有振动传感器。

5.根据权利要求1所述的一种旋翼式硬币分类计数设备，其特征在于：所述上层分类旋翼(204)和下层分类旋翼(205)与分类装置旋转轴(203)为刚性连接。

6.根据权利要求1所述的一种旋翼式硬币分类计数设备，其特征在于：所述传动齿轮B(305)和传动齿轮C(309)均与传动齿轮轴(310)为刚性连接。