1.一种立式半自动菠萝削皮机，包括滑动丝杠螺母传动机构、刀具系统、菠萝旋转机构以及架，特征在于，具体结构和连接方式为：

所述滑动丝杠螺母传动机构包括丝杠电机、A型键、联轴器、丝杠、丝杠滑台、滑轨以及滑块，所述丝杠电机与联轴器以及联轴器与丝杠用A型键连接，丝杠滑台固定在滑块上，通过与滑块的固定连接，带动刀具一起往复运动，滑轨固定在机架上，所述刀具系统包括刀具座、管形活动套筒、弹簧、调节螺钉以及刀具，所述刀具座固定在丝杠滑台上，管形活动套筒与刀具座组成螺纹副，管形活动套筒通过定位轴固定在刀具座上，弹簧通过定心凸台安装在刀具座上，调节螺钉与管形活动套筒组成螺纹副，旋转调节刀具角度后，使其顶住刀具座，从而限制刀具的周向转动和管形活动套筒的轴向位置，通过改变调节螺钉顶在刀具座凸台的轴向位置，以改变刀尖的轴向位移，能切削到一定大小菠萝的果眼，使刀具适合切削不同大小的菠萝，所述菠萝旋转机构包括菠萝电机、B型键、简易联轴器、底盘、下夹具体、上夹具体、旋转调节柄，所述菠萝电机和下夹具体均与简易联轴器采用B型键连接，上夹具体与旋转调节柄组成螺纹副，形成运动构件，旋转调节柄与机架组成的螺纹副，以顶住不同高度的菠萝，所述刀具的结构包括焊接在一起的刀头和刀柄，所述刀头的结构包括V型刀片、第一过渡圆弧刀片、第二过渡圆弧刀片、第一刺入V槽刀尖和第二刺入V槽刀尖，V型刀片两侧面分别光滑连接第一过渡圆弧刀片和第二过渡圆弧刀片，V型刀片两端分别光滑连接第一刺入V槽刀尖和第二刺入V槽刀尖，刀尖刃口每处均为斜面刃口，所述刀柄的结构为一上端面加工有半圆槽的圆轴，且圆柱表面加工有一定尺寸的矩形凸台。

2.根据权利要求1所述的立式半自动菠萝削皮机,其特征在于，在单片机的控制下，两电机分别以一定的转速运动，走出任意螺旋角的螺旋线，以适应不同直径大小的菠萝。