1.一种基于双曲函数滑模控制的电力系统混沌振荡抑制方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1：根据二阶互联双机电力系统的相对转子角度实际值x1(t)和相对转子角速度理想值xd(t)的计算相对误差e(t)：e(t)＝x1(t)-xd(t)步骤2：设置滑模控制器参数c>0、收敛速度η、扰动项的上界D1、常数ε；

步骤3：根据相对误差e(t)和滑模控制器参数计算系统滑模面的运动状态：

其中， 是e(t)的一阶导数，即步骤4：由滑模控制器参数和运动状态方程共同作用产生控制器输出u(t)，控制器输出作用于发电机转子，输出当前的相对转子角度实际值x1(t)，转到步骤1，根据相对误差调节控制器输出。

2.根据权利要求1所述的一种基于双曲函数滑模控制的电力系统混沌振荡抑制方法，其特征在于，所述步骤4中控制器输出u(t)的得到过程为：二阶互联电力系统数学模型为：

其中，δ＝δ1-δ2为系统S1的等值发电机(1)和系统S2的等值发电机(2)的q轴电势的相对电角度，单位为rad；ω为对应的相对转角速度，单位为rad/s；H为系统的等值转动惯量，单2

位为kg·m ；Ps为系统发电机的电磁功率，单位为W；Pm为发电机的机械功率，单位为W；D为阻尼系数，单位为N·m·s/rad；Pe为系统中存在的扰动功率的幅值，单位为W；β为扰动功率的频率，单位为Hz；

使 x1＝δ，x2＝ω，则上式可简化为：

二阶互联混沌振荡控制系统数学模型为：

式中，f(x)＝-asinx1-bx2+c1；g(x)＝1；设不确定扰动项有界即|d(t)|≤F；

定义Lyapunov函数为 则有：

得：

则：

为了保证 基于双曲正切函数的控制器输出u(t)：

其中，η为收敛速度，D1为扰动项的上界，即|d(t)|≤D1，常数ε值大小决定了双曲正切光滑函数拐点的变化快慢。