1.一种系留飞行器的助推方法，所述系留飞行器通过供电绳连接地面供电及控制装置，其特征在于，所述助推方法包括以下步骤：控制所述系留飞行器执行飞行任务；

根据所述系留飞行器的当前位置信息和飞行参数判断是否需要在飞行任务中为系留飞行器提供水平位移推力；

若是，根据所述当前位置信息和所述飞行参数生成控制信号，以控制所述系留飞行器产生水平位移推力，进而克服所述供电绳对所述系留飞行器在水平方向上的拉力。

2.如权利要求1所述的系留飞行器的助推方法，其特征在于，所述飞行参数包括所述系留飞行器在执行飞行任务时的飞行轨迹信息，所述根据所述系留飞行器的当前位置信息和飞行参数判断是否需要在飞行任务中为系留飞行器提供水平位移推力的步骤具体包括：根据所述当前位置信息与所述飞行轨迹信息判断是否对系留飞行器提供水平位移推力。

3.如权利要求2所述的系留飞行器的助推方法，其特征在于，在所述根据所述当前位置信息与所述飞行轨迹信息判断是否对系留飞行器提供水平位移推力的步骤之前还包括：设定在飞行任务中向系留飞行器提供水平位移推力的触发角度β。

4.如权利要求3所述的系留飞行器的助推方法，其特征在于，所述飞行轨迹信息包括至少一个目标位置信息。

5.如权利要求4所述的系留飞行器的助推方法，其特征在于，所述根据所述当前位置信息与所述飞行轨迹信息判断是否对系留飞行器提供水平位移推力的步骤具体包括：根据所述目标位置信息确定目标位置；

获取所述当前位置信息在水平面上的投影点与所述目标位置之间的连线，以及该连线与竖直方向的夹角θ；

当所述夹角θ大于或等于所述触发角度β时，判定为需要在飞行任务中为系留飞行器提供水平位移推力。

6.一种系留飞行器的助推装置，所述系留飞行器通过供电绳连接地面供电及控制装置，其特征在于，所述助推装置包括：控制模块，用于控制所述系留飞行器执行飞行任务；

判断模块，用于根据所述系留飞行器的当前位置信息和飞行参数判断是否需要在飞行任务中为系留飞行器提供水平位移推力；

水平位移推动模块，用于在所述判断模块的判定结果为是时，根据所述当前位置信息和所述飞行参数生成控制信号，以控制所述系留飞行器产生水平位移推力，进而克服所述供电绳对所述系留飞行器在水平方向上的拉力。

7.如权利要求6所述的系留飞行器的助推装置，其特征在于，所述飞行参数包括所述系留飞行器在执行飞行任务时的飞行轨迹信息，所述判断模块具体用于，根据所述当前位置信息与所述飞行轨迹信息判断是否对系留飞行器提供水平位移推力。

8.如权利要求7所述的系留飞行器的助推装置，其特征在于，所述助推装置还包括：触发角度设定模块，用于设定在飞行任务中向系留飞行器提供水平位移推力的触发角度β。

9.如权利要求8所述的系留飞行器的助推装置，其特征在于，所述飞行轨迹信息包括至少一个目标位置信息，所述判断单元还包括：目标位置获取单元，用于根据所述目标位置信息确定目标位置；

夹角获取单元，用于获取所述当前位置信息在水平面上的投影点与所述目标位置之间的连线，以及该连线与竖直方向的夹角θ；

判定单元，用于当所述夹角θ大于或等于所述触发角度β时，判定为需要在飞行任务中为系留飞行器提供水平位移推力。

10.一种系留飞行器系统，包括系留飞行器，其特征在于，所述系留飞行器系统还包括如权利要求6-9任意一项所述的系留飞行器的助推装置。