1.一种基于PSD的隧道运营期有轨自动监测装置，其特征在于，包括：测量装置(A)、测量系统(B)和轨道装置(C)；

所述轨道装置(C)包括：伞型轨道(5)和伞型挂钩(6)；所述伞型轨道(5)由多个具有支路的轨道单元拼接组成，伞型轨道(5)内部为中空的连接空隙(7)，连接空隙(7)内设置有齿轮轨道(9)；伞型轨道(5)上设置有用于与隧道拱顶连接的固定装置；所述伞型挂钩(6)嵌于伞型轨道(5)内部的中空轨道内，伞型挂钩(6)上设置有转动齿轮(8)且内置传动装置；伞型挂钩(6)通过转动齿轮(8)与伞型轨道(5)内的齿轮轨道(9)相啮合；

所述的测量装置(A)设置在伞型挂钩(6)下端，其包括：激光测量盒(1)和PSD读数盒(2)；激光测量盒(1)和PSD读数盒(2)分别设置在不同的伞型挂钩(6)下端用于对隧道拱顶的进行水准测量；

所述的测量系统(B)驱动伞型挂钩(6)在伞型轨道(5)内移动并控制测量装置(A)进行数据采集。

2.根据权利要求1所述的一种基于PSD的隧道运营期有轨自动监测装置，其特征在于，所述的测量系统(B)包括：数据传输系统(21)、数据管理分析系统(22)、警报系统(23)、中控平台(24)；

所述的数据传输系统(21)接收中控平台(24)的指令并将其无线传输至激光测量盒(1)和PSD读数盒(2)，同时数据传输系统(21)接收激光测量盒(1)和PSD读数盒(2)采集的数据，并传输数据至数据管理分析系统(22)，所述的数据管理分析系统(22)对数据传输系统(21)传输的数据进行处理分析，并根据数据生成各类型和项目的数据报表，分析处理的结果发送警报系统(23)；

所述的警报系统(23)根据返回的数据判断是否发生危险并发出警报，并根据危险程度将警报分级。

3.根据权利要求1所述的一种基于PSD的隧道运营期有轨自动监测装置，其特征在于，所述的激光测量盒(1)内部包括：第一控制盒(14)、第一转盘(15)和两对第一对开闸门(13)；两对第一对开闸门(13)设置在第一控制盒(14)的两侧盒面上，第一控制盒(14)包括第一伺服马达(17)及第一控制电路(18)，第一控制电路(18)集成无线传输模块，第一伺服马达(17)通过自带转轴与第一转盘(15)相连，第一转盘(15)上放置激光发生器(16)。

4.根据权利要求1所述的一种基于PSD的隧道运营期有轨自动监测装置，其特征在于，所述的PSD读数盒(2)内部包括：第二控制盒(14’)、第二转盘(15’)和两对第二对开闸门(13’)；第二对开闸门(13’)设置在第二控制盒(14’)的两侧盒面上，第二控制盒(14’)包括第二伺服马达(17’)及第二控制电路(18’)，第二伺服马达(17’)通过自带转轴与转盘(15’)相连，第二转盘(15’)上放置PSD感光板(19)，第二控制电路(18’)集成无线传输模块并内置信号解码模块。

5.根据权利要求1所述的一种基于PSD的隧道运营期有轨自动监测装置，其特征在于，所述的伞型轨道(5)与伞型挂钩(6)之间填充润滑剂。

6.根据权利要求1所述的一种基于PSD的隧道运营期有轨自动监测装置，其特征在于，所述的测量装置(A)通过连接杆(3)设置在伞型挂钩(6)下端，连接杆(3)上部的螺纹状与伞型挂钩(6)下部的螺纹状通过对接卡口(4)相连，连接杆(3)下端与激光测量盒(1)或PSD读数盒(2)相连。

7.根据权利要求1所述的一种基于PSD的隧道运营期有轨自动监测装置，其特征在于，所述的轨道单元包括：固定轨道(25)、标准轨道(26)和分叉轨道(27)，其中，两个分叉轨道(27)相对设置形成具有支路的轨道，具有支路的轨道依次连接标准轨道(26)和固定轨道(25)形成一个轨道单元；各类轨道之间通过轨道连接套筒(20)连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于PSD的隧道运营期有轨自动监测装置，其特征在于，所述的固定装置包括用于与隧道拱顶相粘合的贴壁铁板(11)和用于吸附隧道拱顶的橡胶吸盘(12)；橡胶吸盘(12)设置在贴壁铁板(11)外周；贴壁铁板(11)通过固化剂环氧树脂和固化剂与隧道拱顶相粘合。

9.根据权利要求1所述的一种基于PSD的隧道运营期有轨自动监测装置，其特征在于，所述的伞型轨道(5)内部为伞型的连接空隙(7)，外部结构为流线型，所述的伞型挂钩(6)的形状与伞型轨道(5)内部连接空隙(7)形状相匹配。

10.一种基于PSD的隧道运营期有轨自动监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)中控平台(24)发出监测指令传输至数据传输系统(21)，并由数据传输系统(21)将控制信号分别传输至激光测量盒(1)中的第一控制电路(18)以控制激光测量盒(1)到伞型轨道(5)的第一位置(P1)以及PSD读数盒(2)中的第二控制电路(18’)PSD读数盒(2)到伞型轨道(5)的第二位置(P2)，并控制第一伺服马达(17)转动，直至激光测量盒(1)中的激光发生器(16)的激光对准PSD读数盒(2)中PSD感光板(19)，并由第二控制电路(18’)中信号解码模块读取对应的X、Y坐标，并返回第一坐标数据到数据传输系统(21)，结束一次测量；

2)中控平台(24)发出监测指令传输至数据传输系统(21)，并由数据传输系统(21)控制激光测量盒(1)由第一位置(P1)经过第二支路(L2)到第三位置(P3)，PSD读数盒(2)中的第二控制电路(18’)控制第二伺服马达(17’)转动PSD感光板(19)角度，直至处于第三位置(P3)处的激光测量盒(1)中的激光发生器(16)的激光对准第二位置(P2)处PSD读数盒(2)中PSD感光板(19)，并读取对应的X、Y坐标，并返回第二坐标数据到数据传输系统(21)，结束第二次测量；

3)中控平台(24)发出监测指令传输至数据传输系统(21)，并由数据传输系统(21)控制PSD读数盒(2)由第二位置(P2)经过第三支路(L3)到第四位置(P4)，激光测量盒(1)中的第一控制电路(18)控制第一伺服马达(17)转动激光发生器(16)的激光角度，直至处于第四位置(P4)处的激光测量盒(1)中的激光发生器(16)的激光对准第三位置(P3)处PSD读数盒(2)中PSD感光板(19)，并读取对应的X、Y坐标，并返回第三坐标数据到数据传输系统(21)，结束第三次测量；

4)重复上述交替测量过程，每次测量的结果与上次测量的结果的Y坐标进行对比做差，得到各测点的竖直沉降。