1.一种基于PSD传感器隧道拱顶沉降的自动化监测装置，其特征在于，包括：传送平台(1)，所述的传送平台(1)通过三角钢支架(2)固定在隧道拱顶上，传送平台(1)上布置有轨道(3)，轨道(3)上安装有两个伸缩式的电动轨道车(4)，两个电动轨道车(4)上分别安装激光测量盒(7)和PSD读数盒(8)用于对隧道拱顶沉降进行监测；传送平台(1)及轨道(3)在每一个监测断面的附近还设置有分岔口，分岔口的终端在监测断面拱顶的正下方；激光测量盒(7)和PSD读数盒(8)上均固定有锁头，隧道拱顶的监测断面处安装与锁头匹配的旋转锁扣(12)；

所述的激光测量盒(7)上表面固定旋转锁扣的第一锁头(11)，激光测量盒(7)前后两侧面上各设置一组第一对开闸门(14)，测量盒内包含激光发射器(9)、第一旋转平台(15)和第一控制盒(16)；所述的第一控制盒(16)包括第一控制电路(17)和第一伺服马达(18)；激光发射器(9)固定在第一旋转平台(15)上，第一伺服马达(18)通过自带转轴与第一旋转平台(15)相连，第一旋转平台(15)能够调整激光发射器(9)发出的光束的方向，使激光束对准PSD读数盒(8)，第一控制电路(17)集成无线传输模块，用于接收和执行指令，以打开闸门或控制第一伺服马达(18)转动第一旋转平台(15)；

所述的PSD读数盒(8)上表面固定旋转锁扣的第二锁头(11’)，前后两侧面上各设置一组第二对开闸门(14’)，PSD读数盒(8)内设置有PSD光电位置传感器(10)和数据采集器(13)；数据采集器(13)内置信号解码模块；

所述的旋转锁扣(12)内置触控模块；当锁头伸到锁扣的锁孔内并触碰底部时，旋转锁扣(12)启动旋转锁住锁头，使激光测量盒(7)或者PSD读数盒(8)固定在隧道拱顶处；

在所述的电动轨道车(4)上设置伸缩装置(5)，伸缩装置(5)上安装调平装置(6)，激光测量盒(7)和PSD读数盒(8)安装在调平装置(6)上。

2.根据权利要求1所述的基于PSD传感器隧道拱顶沉降的自动化监测装置，其特征在于：所述的传送平台(1)是由镀锌钢板铺设在三角钢支架(2)上并通过螺栓连接形成；传送平台(1)的主体部分沿隧道轴线变化；分岔口的终端设置有挡板。

3.根据权利要求1所述的基于PSD传感器隧道拱顶沉降的自动化监测装置，其特征在于：所述的电动轨道车(4)包含一个平板车床，车床下包含控制电路(19)、单片机(20)、和车轮，控制电路(19)接受到指令后通过内置的单片机(20)控制电动轨道车(4)的行进与停止。

4.根据权利要求1所述的基于PSD传感器隧道拱顶沉降的自动化监测装置，其特征在于：所述的伸缩装置(5)采用折叠式伸缩结构，伸缩精度为0～0.01mm。

5.根据权利要求4所述的基于PSD传感器隧道拱顶沉降的自动化监测装置，其特征在于：所述的调平装置(6)下端通过螺栓固定在伸缩装置(5)上，调平装置(6)包含初调平机构和微调平机构。

6.一种如权利要求1至5任意一项所述的基于PSD传感器隧道拱顶沉降的自动化监测装置的自动化监测方法，包括以下步骤：

首先安装PSD读数盒(8)的电动轨道车B车接收启动信号后沿轨道(3)运行，当电动轨道车B运行至第一监测断面附近时进入对应的第一分岔口，并使电动轨道车B停在第一监测断面拱顶的正下方，电动轨道车B停稳后，打开伸缩装置(5)，带动调平装置(6)及其上面固定的PSD读数盒(8)上升，直到PSD读数盒(8)上的锁头伸入旋转锁扣(12)的锁孔内，当锁头触碰到锁孔底部时旋转锁扣(12)自动开启锁住并固定锁头，将PSD读数盒(8)固定在第一监测断面下；

同样操作，驱动安装激光测量盒(7)的电动轨道车A将激光测量盒(7)固定在第二测量断面下；控制激光测量盒(7)和PSD读数盒(8)打开其两侧的闸门，位于第二测量断面处激光发射器(9)发出激光束照射到第一监测断面处的PSD光电传感器(10)上，PSD光电传感器(10)接收到光信号并进行转化，采集到第一监测断面的沉降数据；

之后隧道拱顶处的旋转锁扣(12)打开，电动轨道车上的伸缩装置关闭，激光测量盒(7)和PSD读数盒(8)重新回到轨道车(4)上，控制电动轨道车回到传送平台(1)；

重复上述操作，电动轨道车A载着激光测量盒(7)进入第三测量断面，电动轨道车B载着PSD读数盒(8)进入第二测量断面，进行第二测量断面的沉降数据监测，如此循环下去，完成全程每个测量断面的沉降测量。