1.一种管道外壁防腐喷涂设备控制系统，其特征在于，包括：工控机；

PLC，与所述工控机通过RS-485总线通信互联；

操作面板，其输出端与所述PLC的输入端相连；

文本显示器，其与所述PLC的通信端口相连，用来实现系统参数的显示和设定；

喷枪上下移动系统，其输入端与所述PLC的输出端相连，用于实现喷枪的上下移动；

设备绕壁行走系统，其输入端与所述PLC的输出端相连；

喷涂系统，其输入端与所述PLC的输出端相连；

压紧系统，其输入端与所述PLC的输出端相连。

2.根据权利要求1所述的一种管道外壁防腐喷涂设备控制系统，其特征在于，所述喷枪上下移动系统包括伺服驱动器、伺服电机、链轮、链条、喷枪载体、上限位开关和下限位开关，所述伺服驱动器与所述伺服电机驱动连接；

伺服电机的伸出杆与链轮传动相连；

链轮与链条传动相连，用来带动链条上下移动；

所述链条与喷枪载体传动相连，

上限位开关、下限位开关分别安装在喷涂系统的顶部和底部，用来限制喷枪载体的上下行程位置。

3.根据权利要求1所述的一种管道外壁防腐喷涂设备控制系统，其特征在于，所述设备绕壁行走系统包括调速电机、调速电机驱动器和行走小轮，所述调速电机驱动器与调速电机传动连接，调速电机的伸出杆与行走小轮传动相连。

4.根据权利要求1所述的一种管道外壁防腐喷涂设备控制系统，其特征在于，所述喷涂系统包括空气压缩机、气阀、喷枪和漆管，所述空气压缩机的出气口通过气管连接到气阀的进气口，所述气阀的出气口通过气管与喷枪的进气端相连，所述喷枪的进漆端与漆管相连。

5.根据权利要求1所述的一种管道外壁防腐喷涂设备控制系统，其特征在于，所述压紧系统包括气缸、气阀、压紧机构和压紧小轮，气阀的出气口与气缸的进气口通过管道相连，该管道上设有所述气阀，气缸通过压紧机构与压紧小轮固定连接，驱动压紧小轮将喷涂设备压紧在管道上。

6.一种管道外壁防腐喷涂设备控制方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)、系统初始化，完成后进入步骤(2)，(2)、打开喷枪，伺服电机通过链条带动喷枪上移，直到移动到上限位开关为止，然后喷枪关闭，完成一次从下到上的喷涂，进入步骤(3)；

(3)普通电机驱动行走小轮，实现整个喷涂设备绕管壁行走40厘米，然后停止，进入步骤(4)；

(4)喷枪打开，驱动电机驱动链条带着喷枪从上到下移动，直到遇到下限位开关时，喷枪关闭，同时停止下移，完成一次从上到下的喷涂，进入步骤(5)；

(5)普通电机驱动行走小轮实现整个喷涂设备绕管壁行走40厘米，然后停止，进入步骤(6)；

(6)判断喷涂是否结束，若未结束，进入步骤(2)，反之，则结束本次操作。