1.一种基于虚拟现实技术的汽车生产线实时漫游系统，其特征在于：包括PDM系统及其数据库与文件卷、MES系统、虚拟现实系统、虚拟现实设备，还包括三维场景构建模块、生产计划接口模块、实时数据接收模块、数字样机传输接口模块、场景漫游模块；其中：三维场景构建模块用于对汽车生产工厂、车间、生产线、设备进行建模，构建生产线三维虚拟场景；

生产计划接口模块根据生产任务从MES系统中获取汽车生产线的工序作业计划和作业计划进度，将工序作业计划和作业计划进度通过生产计划接口模块提供的接口程序存储到虚拟现实系统数据库中，并将工序作业计划中的生产工单号、产品编码、具体数量、生产单位、对应销售订单、预计开始生产时间、预计完成生产时间关联到三维虚拟场景中的建模文件；

实时数据接收模块从MES系统获取实时的车间生产现场信息，将生产现场信息、生产报告信息更新到虚拟现实系统的场景漫游模块；

数字样机传输接口模块，可根据虚拟现实系统加载的工序作业计划清单的数字样机编号、版本号，从PDM系统文件卷中获取数字样机，将数据样机物理文件传输到虚拟现实系统的本地缓存，输入到虚拟现实系统的场景漫游模块；

场景漫游模块根据用户选择的生产线三维虚拟场景，加载对应的建模文件，导入虚拟现实系统数据库中的工序作业计划和作业计划进度，从数字样机传输接口模块调取PDM系统中的数字样机物理文件，显示到生产线三维虚拟场景对应的位置，并由工序作业计划、作业计划进度、实时的生产现场信息驱动生成动态的汽车生产虚拟场景。

2.根据权利要求1所述的基于虚拟现实技术的汽车生产线实时漫游系统，其特征在于：三维场景构建模块进一步包括将生产线三维虚拟场景的建模文件存储在虚拟现实系统管理的资源模型文件库中，使用工厂、车间、生产线、设备的编号ID作为建模文件的文件名。

3.根据权利要求1所述的基于虚拟现实技术的汽车生产线实时漫游系统，其特征在于：工序作业计划包括零件的加工工艺和组件的装配工艺，作业计划进度包括生产任务的报废、完工、关闭。

4.根据权利要求1所述的基于虚拟现实技术的汽车生产线实时漫游系统，其特征在于：生产现场信息从MES系统的设备实时状态数据库中获取，生产现场信息被反馈到虚拟现实系统，包括汽车生产工厂、车间、生产线、设备、零件及整车对象的属性信息、实时状态参数以及生产订单信息、物料接收信息、工序加工信息、质检记录信息，生产报告信息包括：生产工单号、产品编码、生产单位、对应销售订单、消耗材料数据、产出数据。

5.根据权利要求1所述的基于虚拟现实技术的汽车生产线实时漫游系统，其特征在于：数字样机数据包括由PDM系统管理的机械设计、电子电器设计、工艺、制造各个环节的三维数据、图文档数据。

6.根据权利要求1所述的基于虚拟现实技术的汽车生产线实时漫游系统，其特征在于：场景漫游模块包含生产线三维虚拟场景选择子模块，用户可以选择工厂、车间、生产线、生产任务，系统自动根据用户的选择，从虚拟现实系统数据库中加载工序作业计划和作业计划进度。

7.根据权利要求6所述的基于虚拟现实技术的汽车生产线实时漫游系统，其特征在于：场景漫游模块将汽车生产工厂、车间、生产线、设备、零件及整车对象作为漫游节点，使用虚拟现实设备选择漫游节点时，显示漫游节点的属性信息、实时状态参数。