1.一种卫浴用马桶自动清刷机器人，其特征在于：包括行进装置(1)、转位装置(2)、下刷装置(3)和上刷装置(4)，所述的行进装置(1)安装在马桶座内，转位装置(2)安装在行进装置(1)上，下刷装置(3)安装在转位装置(2)下部，上刷装置(4)安装在转位装置(2)上部；

所述的行进装置(1)包括行进钢轨(11)、输送链(12)和输送电机(13)，所述的行进钢轨(11)的形状与马桶座上端供水流运动的凸缘腔形状相同，且行进钢轨(11)两端通过螺栓安装在马桶座的凸缘腔正下方，行进钢轨(11)内侧上部设置有滑移槽(111)，行进钢轨(11)下端安装有PLC控制器；所述的输送链(12)安装在行进钢轨(11)内并位于滑移槽(111)下方，所述的输送电机(13)数量为二，两个输送电机(13)分别安装在输送链(12)两端；

转位装置(2)包括滑移板(21)、滑轮(22)、转位电机(23)、转位板(24)和挂钩(25)，所述的滑移板(21)底部通过螺栓与输送链(12)相固连，滑移板(21)左右两侧对称安装有两个滑轮(22)，且两个滑轮(22)均嵌入行进钢轨(11)的滑移槽(111)内，所述的转位电机(23)水平安装在滑移板(21)上，转位板(24)整体为“工”字型结构，转位板(24)中部与转位电机(23)主轴之间通过螺纹连接；所述的挂钩(25)包括一对下挂钩与一对上挂钩，一对上挂钩分别安装在转位板(24)上部左右两侧，一对下挂钩分别安装在转位板(24)下部左右两侧；所述的下刷装置(3)与上刷装置(4)均包括清刷软管(31)、送水软管(32)、挂环(33)和清刷侧端(34)；各清刷软管(31)均为可伸缩塑料管，且各清刷软管(31)一端均固连在转位板(24)上，各清刷软管(31)上都均匀安装有送水软管(32)和清刷侧端(34)，且各送水软管(32)上均安装有电磁阀，各送水软管(32)均连接外部水泵；各清刷软管(31)端部左右两侧均对称设置有一对挂环(33)；

所述的清刷侧端(34)包括侧刷柱(341)、连接头(342)、侧刷头(343)和通水管(344)，侧刷柱(341)的数量为二，两个侧刷柱(341)内端均对称胶结在清刷软管(31)左右两侧并连通清刷软管(31)，两个侧刷柱(341)外端均设置有外螺纹；所述的连接头(342)数量为二，两个连接头(342)分别与两个侧刷柱(341)外端通过螺纹相连接；且各连接头(342)上均铰接有侧刷头(343)，各侧刷头(343)下端均匀设置有橡胶毛刷；所述的通水管(344)上端口连通连接头(342)，通水管(344)下端口连接侧刷头(343)并贯穿侧刷头(343)下端面；所述的下刷装置(3)还包括下刷终端(35)，所述的下刷终端(35)整体为圆柱形结构，下刷终端(35)与下刷装置(3)的清刷软管(31)下端面相固连，下刷终端(35)上由内而外均设置有渗水槽(351)，且下刷终端(35)四周均匀胶结有橡胶毛刷；所述的上刷装置(4)还包括上固端(41)，所述的上固端(41)为实心球状结构，上固端(41)与上刷装置(4)的清刷软管(31)上端面相固连。

2.根据权利要求1所述的一种卫浴用马桶自动清刷机器人，其特征在于：所述的下刷终端(35)与上固端(41)均为PP塑料材质。