1.一种基于张量子空间和谱峰搜索的MIMO雷达角度估计算法，其特征在于，所述基于张量子空间和谱峰搜索的MIMO雷达角度估计算法包括如下步骤：S1、构建目标回波信号的三阶张量模型，通过张量模型结构构建接收信号的高阶协方差张量模型；

S2、对高阶协方差张量模型进行高阶奇异值分解，并构建新的信号子空间，获取高精度的噪声子空间；

S3、采用两个一维谱峰搜索函数先后进行目标的DOD与DOA估计，所述谱峰搜索函数为：其中,

det{}为求矩阵的行列式，Diag()为矩阵对角化操作，IM为M维单位矩阵，En、 为噪声子空间及其自共轭矩阵，Pt中的 表示维度为mt×(M-mt)的零矩阵； 为发射导引矢量 的前mt与后M-mt行，ar1(θk)、ar2(θk)为接收导引矢量ar(θk)的前nr与后N-nr行。

2.根据权利要求1所述基于张量子空间和谱峰搜索的MIMO雷达角度估计算法，其特征在于，所述步骤S2包括如下分步骤：S21、构建一个四阶的接收信号的张量协方差模型R；

S22、根据张量协方差模型R用截短的HOSVD来构建一个信号子空间矩阵Rs；

S23、对信号子空间矩阵Rs进行EVD分解获得一个新的信号子空间Es，Es与虚拟方向矩阵A张成相同的子空间。

3.根据权利要求1所述基于张量子空间和谱峰搜索的MIMO雷达角度估计算法，其特征在于，所述张量模型的包括以下三个操作定义：定义1(张量展开)：令 为一个N阶张量，X的模-n矩阵展开表示为[X]n，其中，位于张量X的ín位置的元素成为位于矩阵[X]n的(in,j)处的元素， 且定义2(模-n张量与矩阵乘积)：定义N阶张量 与矩阵 的模-n乘积为，其中 且

定义3(张量模乘性质)：N阶张量 的模乘性质主要有如下两条：X×n·A×m·B＝X×m·B×n·A,m≠nX×n·A×m·B＝X×n·(B·A)

4.根据权利要求3所述基于张量子空间和谱峰搜索的MIMO雷达角度估计算法，其特征在于，当发射阵元的基带波形为相互正交的编码信号时，则目标回波信号的矩阵模型表示为：X＝[CtAt⊙CrAr]ST+N＝AST+N；

上式中， 为发射方向矩阵，

为发射导引矢量，其第m(m＝1,…,M)个元素为 λ为发射载波的波长； 为接收方向矩阵， 为接

收导引矢量，其第n(n＝1,…,N)个元素为 Ct＝Diag{ct}为发射GPE矩阵，Diag{·}为对角化操作， 为发射GPE矢量；Cr＝Diag{ct}为接收GPE矩阵， 为接收GPE矢量； 为目标RCS系数，且所有目标的RCS在L个接收快拍内满足Swerling-II模型；N为接收的噪声矩阵，并满足高斯白噪声模型。

5.根据权利要求4所述基于张量子空间和谱峰搜索的MIMO雷达角度估计算法，其特征在于，所述三阶张量模型表示为：上式中，At(m,k)表示At中的第(m,k)个元素。