1.一种棱镜式激光强化涂覆装置，其特征在于：包括静平台（15）、动平台（4）、第一支链、第二支链、激光模块和棱镜模块，所述第一支链和第二支链的固定端连接在静平台（15）上，第一支链和第二支链的输出端连接动平台（4）；所述第一支链设置有两条，第二支链设置有一条；静平台（15）固定设置，激光模块和棱镜模块设置在动平台（4）的下方；

所述棱镜模块包括棱镜电机支架（39）、棱镜电机（22）、主动杆（23）、从动杆（24）、棱镜底座（42）、棱镜（44）和棱镜支架（25），棱镜支架（25）的一端固定在动平台（4）上，棱镜支架（25）的另一端与棱镜底座（42）的侧面中部铰接，所述棱镜固定在棱镜底座（42）上；棱镜电机支架（39）通过螺栓固定在动平台（4）上，棱镜电机（22）固定在棱镜电机支架（39）上；所述主动杆（23）和被杆的两端分别设置有一个通孔，主动杆（23）的一端的通孔通过键固定在棱镜电机（22）的输出轴上，主动杆（23）的另一端与从动杆（24）通过第一连接轴（40）铰接；所述棱镜底座（42）的背面设置有凸台，从动杆（24）的另一端通过第二铰接轴（41）铰接在棱镜底座（42）的凸台上；棱镜电机（22）转动时带动主动杆（23）圆周运动，并通过从动杆（24）带动棱镜底座（42）绕棱镜底座（42）和棱镜支架（25）的铰接点转动；

所述激光模块包括激光支架（3）和激光头（45），激光支架（3）固定在动平台（4）的底部，且激光支架（3）设置在第二支链的正下方，激光头（45）固定在激光支架（3）上，激光头（45）正对棱镜模块的棱镜（44）；

所述第一支链包括第一电机（14）、第一联轴器（36）、第一丝杠（34）、第一支撑轴承（27）、第一丝杠螺母（35）、第一固定支架（16）、第一移动支架（17）和第一连杆（21）；所述第一电机（14）通过螺栓固定连接在静平台（15）上，第一电机（14）的输出端通过第一联轴器（36）连接第一丝杠（34）；所述第一固定支架（16）的顶部通过螺栓固定连接在静平台（15）上；所述第一丝杠（34）的一端连接第一联轴器（36），第一丝杠（34）的另一端连接第一支撑轴承（27），所述第一支撑轴承（27）内嵌在第一固定支架（16）的下端槽内；所述第一移动支架（17）上端通过螺栓与第一丝杠螺母（35）固定连接，第一移动支架（17）的下端固定有连接架（18）；所述连接架（18）通过第一连杆（21）连接在第一移动支架（17）上，连接架（18）的下端通过移动端连接件连接第一连杆（21）的上端；所述移动端连接件包括移动端上接件（19）、移动端中间件（33）和移动端下接件（20）；所述移动端上接件（19）的一端与连接架（18）的下端固定连接，移动端上接件（19）的另一端与移动端中间件（33）铰接；所述移动端下接件（20）的一端与移动端中间件（33）铰接，移动端下接件（20）的另一端和第一连杆（21）的上端通过紧固螺钉固定连接，所述移动端上接件（19）和移动端下接件（20）与移动端中间件（33）之间的铰接轴方向相互垂直；所述第一连杆（21）的的下端通过平台连接件连接动平台（4）；所述平台连接件包括平台上接件（6）、平台中间件（26）和平台下接件（5）；所述平台上接件（6）的一端通过紧固螺钉连接第一连杆（21）的下端，平台上接件（6）的另一端与平台中间件（26）铰接；所述平台下接件（5）的一端与移动端中间件（33）铰接，平台下接件（5）的另一端通过紧固螺钉和固定在动平台4上的轴连接，所述平台上接件（6）和平台下接件（5）与平台中间件26之间的铰接轴方向相互垂直；

所述第二支链包括第二电机（13）、第二联轴器（28）、第二丝杠（29）、第二支撑轴承（47）、第二丝杠螺母（30）、第二固定支架（12）、第二移动支架（11）、旋转电机（9）、第三联轴器（8）和第二连杆（7）；所述第二电机（13）通过螺栓固定连接在静平台（15）上，第二电机（13）的输出端通过第二联轴器（28）连接第二丝杠（29）；所述第二固定支架（12）的顶部通过螺栓固定连接在静平台（15）上；所述第二丝杠（29）的一端连接第二联轴器（28），第二丝杠（29）的另一端连接第二支撑轴承（47）；所述第二支撑轴承（47）内嵌在第二固定支架（12）的底部槽内；所述第二移动支架（11）与第二丝杠螺母（30）通过螺栓固定连接，旋转电机支架（10）通过螺栓固定连接在第二移动支架（11）上；所述旋转电机（9）固定在旋转电机支架（10）的内侧，且旋转电机（9）的输出端通过第三联轴器（8）连接第二连杆（7）；所述第二连杆（7）的一端连接第三联轴器（8），第二连杆（7）的另一端通过平台连接件连接动平台（4）；

所述棱镜支架（25）设有左右对称的两根，两根棱镜支架（25）的一端分别与棱镜底座（42）一侧的中部铰接；

所述激光支架（3）上设有与激光头（45）形状相配合的装夹通孔，激光头（45）固定在激光支架（3）的装夹通孔内并通过固定装夹通孔的紧固螺栓（46）固定。

2.根据权利要求1所述的一种棱镜式激光强化涂覆装置，其特征在于：所述棱镜底座（42）正面的四角设置有四个相同尺寸的螺纹安装孔，棱镜底座（42）通过与四个螺纹安装孔相配合的螺栓将棱镜盖板（43）固定在棱镜底座（42）上，棱镜（44）设置在棱镜底座（42）和棱镜盖板（43）之间。

3.根据权利要求1所述的一种棱镜式激光强化涂覆装置，其特征在于：所述第二电机（13）与旋转电机（9）的输出轴同轴心，且第一电机（14）和第二电机（13）为同种电机。

4.根据权利要求1所述的一种棱镜式激光强化涂覆装置，其特征在于：所述两个第一支链和一个第二支链连接静平台（15）和动平台（4），且两个第一支链和一个第二支链的上下两端与静平台（15）和动平台（4）的连接点均呈等边三角形分布。

5.根据权利要求1所述的一种棱镜式激光强化涂覆装置，其特征在于：所述第一固定支架（16）的内部两侧设置有两个第一导轨（37），且套装在第一导轨（37）上的第一滑块（38）通过螺栓固定连接在第一丝杠螺母（35）的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种棱镜式激光强化涂覆装置，其特征在于：所述第二固定支架（12）的内部两侧设置有两个第二导轨（32），且套装在第二导轨（32）上的第二滑块（31）通过螺栓固定连接在第二丝杠螺母（30）的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种棱镜式激光强化涂覆装置，其特征在于：两个第一电机（14）的输出端分别设置有第一编码器和第二编码器，第二电机（13）的输出端设置有第三编码器，第三电机的输出端设置有第四编码器。