1.一种立体图像视觉显著提取方法,其特征在于包括以下步骤:
①令SRGB表示待提取视觉显著的立体图像,将SRGB的左视点图像记为{LRGB(x,y)},将SRGB的深度图像记为{D(x,y)},其中,1≤x≤W,1≤y≤H,W表示SRGB的宽度,H表示SRGB的高度,LRGB(x,y)表示{LRGB(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点的像素值,D(x,y)表示{D(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点的像素值;
②采用颜色空间变换方法,将{LRGB(x,y)}从RGB颜色空间变换到Lab颜色空间,得到{LRGB(x,y)}对应的L通道图、a通道图和b通道图,对应记为{LLab,L(x,y)}、{LLab,a(x,y)}和{LLab,b(x,y)},其中,LLab,L(x,y)表示{LLab,L(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点的像素值,LLab,a(x,y)表示{LLab,a(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点的像素值,LLab,b(x,y)表示{LLab,b(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点的像素值;
③将{D(x,y)}的像素值范围变换到区间[0,255],将变换得到的图像记为{D0,255(x,y)},其中,D0,255(x,y)表示{D0,255(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点的像素值;
④分别对{LLab,L(x,y)}、{LLab,a(x,y)}、{LLab,b(x,y)}和{D0,255(x,y)}实施log-Gabor低通滤波,对应得到{LLab,L(x,y)}的低通滤波特征图、{LLab,a(x,y)}的低通滤波特征图、{LLab,b(x,y)}的低通滤波特征图和{D0,255(x,y)}的低通滤波特征图,对应记为{LLab,L,log(x,y)}、{LLab,a,log(x,y)}、{LLab,b,log(x,y)}和{D0,255,log(x,y)},其中,LLab,L,log(x,y)表示{LLab,L,log(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点的像素值,LLab,a,log(x,y)表示{LLab,a,log(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点的像素值,LLab,b,log(x,y)表示{LLab,b,log(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点的像素值,D0,255,log(x,y)表示{D0,255,log(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点的像素值;
⑤根据{LLab,L,log(x,y)}、{LLab,a,log(x,y)}、{LLab,b,log(x,y)}和{D0,255,log(x,y)},获取左视点视觉显著图,记为{Lsaliency(x,y)},将{Lsaliency(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点的像素值记为Lsaliency(x,y),⑥获取SRGB的中心偏好图,记为{Csaliency(x,y)},将{Csaliency(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点的像素值记为Csaliency(x,y), 其中,e为自然基数,x0和y0对应表示SRGB中的中心像素点的横坐标和纵坐标,δx表示SRGB中的像素点的横坐标的标准差,δy表示SRGB中的像素点的纵坐标的标准差;
⑦融合{Lsaliency(x,y)}和{Csaliency(x,y)}得到SRGB的视觉显著图,记为{S3D,saliency(x,y)},其中,S3D,saliency(x,y)表示{S3D,saliency(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点的像素值;
所述的步骤⑦中S3D,saliency(x,y)=Lsaliency(x,y)×Csaliency(x,y)。
2.根据权利要求1所述的一种立体图像视觉显著提取方法,其特征在于所述的步骤③中
,
其中,min()为取最小值函数,max()为取最大值函数。