1.一种双动力折叠载运小车,其特征在于:包括车篮底架(10)和安装在车篮底架(10)上的车篮折叠收缩装置(1)以及车篮底架(10)侧方的双动力装置(3),车篮底架(10)底部一侧经转向装置(2)和双动力装置(3)连接,双动力装置(3)内置有脚踏动力机构和电机动力机构,并通过双动力装置(3)实现两种动力的任意切换;车篮折叠收缩装置(1)上安装有刹车装置(6),刹车装置(6)与双动力装置(3)连接控制双动力装置(3)停止,车篮折叠收缩装置(1)将车篮底架(10)上的车篮折叠,双动力装置(3)通过导轮机构折叠入车篮底架(10)下方;
所述双动力装置(3)包括机架和安装在机架上的两个踏板机构(301)、两个换向轴机构(302)、齿轮轴机构(303)、车轮轴机构(304)、电机机构(305)和双动力切换机构(306),两个踏板机构(301)分别置于机架的两侧并对称安装,齿轮轴机构(303)两端均连接有换向轴机构(302),换向轴机构(302)分别与两侧的踏板机构(301)连接,齿轮轴机构(303)中部经链传动与车轮轴机构(304)连接,车轮轴机构(304)上连接有电机机构(305),车轮轴机构(304)通过双动力切换机构(306)分别和齿轮轴机构(303)、电机机构(305)传动连接并实现在脚踏动力和电动力之间相互切换;机架底面前侧安装有第三万向轮(24)、第四万向轮(25)和第五万向轮(26)的三个万向轮,底面后侧安装有第一车轮(335)和第二车轮(342)的两个驱动轮,车轮轴机构(304)带动第一车轮(335)和第二车轮(342)转动进而带动所述双动力装置(3)前进。
2.根据权利要求1所述的一种双动力折叠载运小车,其特征在于:所述车篮折叠收缩装置(1)包括车篮侧边框(11)、扶手框(4)、车篮前边框(5)、支撑杆(12)、扶手(13)、前车第二万向轮(16)和第二前车定向轮(17);车篮底架(10)底面四角安装有第一前车定向轮(8)、第二前车定向轮(17)、前车第一万向轮(9)和前车第二万向轮(16),前车第一万向轮(9)和前车第二万向轮(16)位于车篮底架(10)沿前进方向的前侧,车篮底架(10)上方的四周围有扶手框(4)、车篮前边框(5)和两个车篮侧边框(11),车篮前边框(5)和扶手框(4)分别和车篮侧边框(11)的边沿之间均通过合页相铰接,每个车篮侧边框(11)主要由并排的两个长方形框架通过合页相铰接而成,通过两个长方形框架相合拢再与车篮前边框(5)和扶手框(4)合拢从而实现框之间的折叠收缩;扶手框(4)上固定有扶手(13),车篮底架(10)左右两侧的挡板侧壁均设有一支撑杆(12),支撑杆(12)一端铰接在车篮底架(10),另一端挂钩在车篮侧边框(11)侧上的凸块上。
3.根据权利要求2所述的一种双动力折叠载运小车,其特征在于:所述的车篮底架(10)左右两侧的挡板侧壁设有吸条(14),车篮侧边框(11)展开到车篮底架(10)侧边边沿处被吸条(14)吸附,使其在展开状态下保持完全张开。
4.根据权利要求1所述的一种双动力折叠载运小车,其特征在于:所述的导轮机构包括固定安装在车篮底架(10)底面的导轮导轨(15)和固定安装在双动力装置(3)顶面的角铝滑条(27),折叠时角铝滑条(27)嵌入到导轮导轨(15)中沿导轮导轨(15)滑动,使得双动力装置(3)滑动到车篮底架(10)底部下方。
5.根据权利要求1所述的一种双动力折叠载运小车,其特征在于:所述转向装置(2)包括第一插销(18)、第二插销(19)、第三插销(20)、第四插销(21)、第一连杆(22)和第二连杆(23),所述的车篮底架(10)沿前进方向的后侧面固定有两块凸块,两块凸块分别经第一插销(18)、第二插销(19)后与第一连杆(22)和第二连杆(23)的一端铰接,第一连杆(22)和第二连杆(23)的另一端分别经第三插销(20)、第四插销(21)和所述双动力装置(3)顶侧面相铰接。
6.根据权利要求1所述的一种双动力折叠载运小车,其特征在于:所述齿轮轴机构(303)包括第五轴承座(319)、第二齿轮(320)、大链轮(321)、齿轮轴(322)、第二胀紧套(323)、第三齿轮(324)和第六轴承座(325);齿轮轴(322)两端部均分别通过轴承安装在第五轴承座(319)与第六轴承座(325)上,齿轮轴(322)靠近两端处分别同轴固定套有第二齿轮(320),第三齿轮(324),第二齿轮(320)和第三齿轮(324)分别与两侧的换向轴机构(302)连接,齿轮轴(322)中间经第二胀紧套(323)同轴套装大链轮(321),大链轮(321)与车轮轴机构(304)连接;
所述踏板机构(301)包括第一踏板(307)、第一扭簧(308)、第一轴承座(309)、第一超越离合器(310)、第一齿轮(312)、第二轴承座(313)和侧踏板轴(314);第一踏板(307)的杆端开有通孔,通孔的一端套在侧踏板轴(314)一端的轴肩上并通过螺母相对固定,侧踏板轴(314)另一端经第一超越离合器(310)同轴与第一齿轮(312)连接,第一超越离合器(310)和侧踏板轴(314)之间通过键同步连接,第一超越离合器(310)外圈和第一齿轮(312)内圈通过第一胀紧套(311)连接,第一齿轮(312)外圈齿轮与所述换向轴机构(302)的换向第一齿轮(316)啮合,侧踏板轴(314)中部经轴承套在第一轴承座(309)中,侧踏板轴(314)另一端穿过第一齿轮(312)后经轴承套在第二轴承座(313)中;侧踏板轴(314)中部套有第一扭簧(308),第一扭簧(308)一端固定在第一踏板(307)的杆端中,另一端固定在机架上;
所述换向轴机构(302)包括第三轴承座(315)、换向第一齿轮(316)、第四轴承座(317)和侧换向轴(318);侧换向轴(318)两端部均分别通过轴承安装在第三轴承座(315)与第四轴承座(317)上,换向第一齿轮(316)通过键套在侧换向轴(318)中部换向第一齿轮(316)与所述齿轮轴机构(303)的第二齿轮(320)或者第三齿轮(324)连接。
7.根据权利要求1所述的一种双动力折叠载运小车,其特征在于:所述车轮轴机构(304)包括小链轮(332)、第一车轮(335)、第七轴承座(336)、第五齿轮(339)、车轮轴(340)、第八轴承座(341)和第二车轮(342);车轮轴(340)的两端同轴固定连接有第一车轮(335)和第二车轮(342),车轮轴(340)靠近两端处均通过轴承分别套在第七轴承座(336)和第八轴承座(341)上,小链轮(332)与所述齿轮轴机构(303)的大链轮(321)通过链传动连接,小链轮(332)和第五齿轮(339)通过所述双动力切换机构(306)同轴套装在车轮轴(340)上;
所述电机机构(305)包括第六齿轮(343)和减速电机(344),减速电机(344)的输出轴通过键与第六齿轮(343)同轴固定连接,第六齿轮(343)与所述车轮轴机构(304)的第五齿轮(339)啮合;
所述双动力切换机构(306)包括第四胀紧套(333)、第三超越离合器(334)、第五胀紧套(338)和第四超越离合器(337),小链轮(332)通过第四胀紧套(333)和第三超越离合器(334)和车轮轴(340)连接,小链轮(332)内圈套有第四胀紧套(333),第四胀紧套(333)内圈有第三超越离合器(334),第三超越离合器(334)通过键与车轮轴(340)同步连接;车轮轴(340)通过第五胀紧套(338)与第四超越离合器(337)和车轮轴(340)连接,车轮轴(340)的第五齿轮(339)内圈套有第五胀紧套(338),第五胀紧套(338)内圈有第四超越离合器(337),第四超越离合器(337)通过键与车轮轴(340)连接;人力的脚踏动力驱动和电动力驱动是通过第三超越离合器(334)和第四超越离合器(337)实现任意切换。
8.根据权利要求7所述的一种双动力折叠载运小车,其特征在于:所述刹车装置(6)包括刹车片(28)、刹车盘(29)和刹车把手(30),刹车把手(30)安装在扶手(13)上,刹车把手(30)经刹车线与刹车盘(29)连接,刹车片(28)通过键与车轮轴(340)同步转动连接,刹车盘(29)固定在机架上。