1.一种对氨基苯甲酸无损改性碳纤维增强纸基湿式摩擦材料的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将碳纤维和对氨基苯甲酸混合，再加入过量盐酸，于油浴条件下加热到60-100℃，再加入亚硝酸钠进行重氮化反应，待反应完成后将碳纤维样品取出，清洗后烘干得到改性后的碳纤维；

步骤二：采用湿法制浆工艺将改性后的碳纤维与纸纤维、芳纶纤维、填料按照(25-50)：(8-18)：(8-18)：(10-20)的质量比进行混合，采用抽滤成型工艺得到摩擦材料预制体并烘干；

步骤三：将改性酚醛树脂溶于乙醇溶剂中制成改性酚醛树脂乙醇溶液，其中改性后的碳纤维与改性酚醛树脂的质量比为(25-50)：(24-40)，然后将烘干后的摩擦材料预制体浸渍于改性酚醛树脂乙醇溶液中使改性酚醛树脂均匀的渗入烘干后的摩擦材料预制体，取出后自然晾干，得到含改性酚醛树脂的摩擦材料原纸，将含改性酚醛树脂的摩擦材料经热压固化得到对氨基苯甲酸无损改性碳纤维增强纸基湿式摩擦材料。

2.根据权利要求1所述的一种对氨基苯甲酸无损改性碳纤维增强纸基湿式摩擦材料的制备方法，其特征在于，步骤一中碳纤维为聚丙烯腈基碳纤维或沥青基碳纤维。

3.根据权利要求1所述的一种对氨基苯甲酸无损改性碳纤维增强纸基湿式摩擦材料的制备方法，其特征在于，步骤一中碳纤维和对氨基苯甲酸的质量比为(1-5)：(1-4)，且对氨基苯甲酸、盐酸和亚硝酸钠的摩尔比为2:4:1。

4.根据权利要求1所述的一种对氨基苯甲酸无损改性碳纤维增强纸基湿式摩擦材料的制备方法，其特征在于，步骤一中重氮化反应的时间为15-20min。

5.根据权利要求1所述的一种对氨基苯甲酸无损改性碳纤维增强纸基湿式摩擦材料的制备方法，其特征在于，步骤三中改性酚醛树脂乙醇溶液中改性酚醛树脂的质量浓度为10-

18％。

6.根据权利要求1所述的一种对氨基苯甲酸无损改性碳纤维增强纸基湿式摩擦材料的制备方法，其特征在于，步骤三中将烘干后的摩擦材料预制体在改性酚醛树脂乙醇溶液中浸渍5-10min。

7.根据权利要求1所述的一种对氨基苯甲酸无损改性碳纤维增强纸基湿式摩擦材料的制备方法，其特征在于，步骤三中热压温度为140-160℃，热压时间为5-10min，压力为

10Mpa。