1.一种卧式自动仿形菠萝削皮机，包括丝杠传动机构、刀具系统、凸轮机构、同步带传动机构、夹具系统以及机架，其特征在于，具体结构和连接方式为：

所述丝杠传动机构包括丝杠电机、丝杠、联轴器、A型键、滑轨、滑块、固定块、轴承座、滚动轴承以及弹性挡圈，所述丝杠电机与丝杠通过联轴器采用A型键连接，滑块与滑轨组成移动副，滑轨固定在机座上，螺母与丝杠组成螺旋副，固定块连接在滑块上，轴承座固定在滑轨两端，滚动轴承与轴承座过盈配合，卡在轴承座内的弹性挡圈可使滚动轴承轴向定位，所述刀具系统包括刀具、套筒、刀具座、调节螺钉以及固定凸台，所述刀具座与固定凸台采用间隙配合，刀具座通过调节螺钉定位在固定凸台上，套筒焊接在刀具座上，并与刀具的刀杆组成移动副改变刀具的轴向位置，所述凸轮机构包括仿形凸轮架、凸轮杆、支撑杆、支撑套以及压缩弹簧，连接在机架上的仿形凸轮架与凸轮杆组成凸轮副，支撑杆与支撑套组成移动副，压缩弹簧套在支撑杆上，并压紧凸轮杆，凸轮杆沿着仿形凸轮架的弧线轮廓运动，使刀具适应菠萝鼓形轮廓的要求，所述同步带传动机构包括步进电机、小带轮、同步带、夹具轮以及B型键，所述步进电机与小带轮用B型键连接，夹具轮连接在机架上，同步带与小带轮以及夹具轮进行多齿啮合，所述夹具系统包括夹具轮、套杯、圆锥夹头以及伸缩弹簧，所述套杯与机架组成螺纹副，同时与圆锥夹头组成移动副，伸缩弹簧控制圆锥夹头伸出套杯的长度，并以一定大小的轴向力顶住菠萝，故可适应不同高度的菠萝。

2.根据权利要求1所述的卧式自动仿形菠萝削皮机,其特征在于，所述丝杠传动机构的丝杠跨置于双排滑轨中间，这种对称结构保证丝杠和滑轨受力均匀，且传动过程中刚度大、传动平稳、精确度和传动效率高。

3.根据权利要求1所述的卧式自动仿形菠萝削皮机,其特征在于，所述刀具包括焊接在一起的刀头、刀柄和刀杆，所述刀头的结构包括V型刀片、过渡圆弧刀片Ⅰ、过渡圆弧刀片Ⅱ、刺入V槽刀尖Ⅰ和刺入V槽刀尖Ⅱ，V型刀片两侧面分别光滑连接过渡圆弧刀片Ⅰ和过渡圆弧刀片Ⅱ，V型刀片两端分别光滑连接刺入V槽刀尖Ⅰ和刺入V槽刀尖Ⅱ，刀尖刃口每处均为斜面刃口，所述刀柄的结构为一上端面加工有半圆槽的阶梯圆轴，所述刀杆的结构为一末端加工有一定尺寸矩形凸台的圆轴，在刀具运动过程中，刀杆在套筒上不断伸缩以改变刀头的轴向位置，从而适应菠萝的鼓形轮廓。

4.根据权利要求1所述的卧式自动仿形菠萝削皮机,其特征在于，所述仿形凸轮架是通过在一根轴上周向均匀布置若干块凸轮板所构成，凸轮板的外形轮廓曲线根据统计不同大小菠萝的鼓形轮廓进行仿形设计。

5.根据权利要求1所述的卧式自动仿形菠萝削皮机,其特征在于，所述夹具轮由大带轮和端面带有三顶针的阶梯轴组成一体。

6.根据权利要求1所述的卧式自动仿形菠萝削皮机,其特征在于，所述机架底板在夹具轮下方切削加工成斜面，以使得菠萝碎屑顺利从斜面滑落。