1.一种降低换道预警误报率的装置，其特征在于，包括车速传感器(1)以及固定在车辆前部的车道线传感器(2)，车速传感器(1)和车道线传感器(2)均连接中央处理芯片(3)，中央处理芯片(3)连接转向灯(4)和报警机构(5)；

所述车速传感器(1)用于采集车辆当前速度；

所述车道线传感器(2)用于采集车辆两侧的车道线；

所述中央处理芯片(3)用于采集转向灯(4)信息、车速传感器(1)的信息以及车道线传感器(2)的信息，并将转向灯(4)信息、车速传感器(1)的信息以及车道线传感器(2)的信息与阈值进行对比，最终控制报警机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种降低换道预警误报率的装置，其特征在于，所述车速传感器(1)为变速箱上的速度传感器。

3.根据权利要求1所述的一种降低换道预警误报率的装置，其特征在于，所述车道线传感器(2)固定在车辆前保险杠中央。

4.根据权利要求1所述的一种降低换道预警误报率的装置，其特征在于，所述中央处理芯片(3)通过CAN总线接口与转向灯开关线连接。

5.根据权利要求1所述的一种降低换道预警误报率的装置，其特征在于，所述中央处理芯片(3)通过I/O接口与车速传感器(1)和车道线传感器(2)连接。

6.权利要求1所述的一种降低换道预警误报率的装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，当驾驶员进行换道时，驾驶员开启转向灯(4)，中央处理芯片(3)采集到转向灯(4)的信号，并开始采集车速传感器(1)的速度信息和车道线传感器(2)的信息，中央处理芯片(3)开启报警机构；

步骤二，中央处理芯片(3)根据车辆的速度信息和车道线传感器(2)采集的车道线信息对车辆越过车道线的时间进行预估；

步骤三，中央处理芯片(3)根据转向灯信息、车速信息和越过车道线的时间判断驾驶员是否放弃换道；

步骤四，驾驶员变道完成或放弃变道，中央处理芯片(3)控制报警机构关闭，反之则相反。

7.根据权利要求6所述的一种降低换道预警误报率的装置的工作方法，其特征在于，所述步骤二中，对车辆越过车道线的时间进行预估的具体方法如下：中央处理芯片(3)从车道线传感器(2)获得车道线信息，获取车道线的垂直线与车道线传感器(2)中轴线的夹角θ、以及车辆与车道线最近横向距离D_R，车辆坐标系的X轴平行于地面沿车辆中轴线指向前方，车道线传感器(2)的光轴方向与车辆坐标系X轴方向重合；从车速传感器(1)中提取车辆速度v，并设置车辆在车辆坐标系X轴方向的速度Vx＝v；确定车辆越过车道线的时间 同时根据每个车不同的车型和车道线传感器(2)的安装高度来确定车辆越过车道线的临界值，一般情况下设定临界值为0.5s。

8.根据权利要求6所述的一种降低换道预警误报率的装置的工作方法，其特征在于，所述步骤三中，判断驾驶员是否放弃换道的具体方法如下：a、若车辆越过车道线的时间 大于所设定的临界值，且转向灯关闭或者车速下降5％，这时判断驾驶员已经放弃换道；

b、若车辆越过车道线的时间 大于所设定的临界值，转向灯没有关闭且车速下降不超过5％，这时判断驾驶员仍然在换道；

c、若车辆越过车道线的时间 小于等于所设定的临界值，转向灯关闭且车速下降5％，这时判断驾驶员已经放弃换道；

d、若车辆越过车道线的时间 小于等于所设定的临界值，转向灯没有关闭或者车速下降不超过5％，这时判断驾驶员仍然在换道。