1.一种同轴双杆弹射式椭圆—不完全非圆与圆齿轮行星系抛秧机构，包括行星架；所述行星架上支承有中心不完全非圆齿轮、中心不完全圆齿轮、第一中间椭圆齿轮、第一中间不完全圆齿轮、第二中间椭圆齿轮、第二中间不完全圆齿轮、第一行星椭圆齿轮、第二行星椭圆齿轮；

所述中心不完全非圆齿轮和中心不完全圆齿轮同轴固定相连，且中心不完全圆齿轮的轮齿与中心不完全非圆齿轮的轮齿设置在不同侧；所述第一中间椭圆齿轮和第一中间不完全圆齿轮同轴固定相连，且第一中间椭圆齿轮的轮齿和第一中间不完全圆齿轮的轮齿设置在不同侧；所述第二中间椭圆齿轮、第二中间不完全圆齿轮同轴固定相连，且第二中间椭圆齿轮的轮齿和第二中间不完全圆齿轮的轮齿设置在不同侧；

所述第一中间椭圆齿轮和第二中间椭圆齿轮的转动中心呈180度对称设置在中心不完全非圆齿轮的转动中心两侧；所述第一行星椭圆齿轮和第二行星椭圆齿轮的转动中心呈

180度对称设置在中心不完全非圆齿轮的转动中心两侧；

所述第一中间椭圆齿轮的两侧分别与中心不完全非圆齿轮及第一行星椭圆齿轮相啮合；所述第二中间椭圆齿轮的两侧分别与中心不完全非圆齿轮及第二行星椭圆齿轮相啮合；所述的中心不完全圆齿轮与第一中间不完全圆齿轮或第二中间不完全圆齿轮相啮合；

还包括两个抛秧栽植臂，所述第一行星椭圆齿轮和第二行星椭圆齿轮均与抛秧栽植臂同轴相连；

其特征在于，所述抛秧栽植臂包括栽植臂壳体，所述栽植臂壳体内滑动设置有空心套杆，所述空心套杆中滑动设置有实心推杆，所述空心套杆的末端和栽植臂壳体之间设置有套杆弹簧，所述实心推杆和栽植臂壳体之间设置有推杆聚能弹簧；所述空心套杆上设有第一限位板、第二限位板和开合机构；所述实心推杆上开有扣槽，所述开合机构与扣槽开合连接；所述栽植臂壳体内铰接有双轮廓线凸轮、拨叉和扣扳机，所述拨叉和扣扳机同轴，所述拨叉的一端架在第一限位板和第二限位板之间，所述拨叉的另一端和扣扳机的一端均与双轮廓线凸轮抵接，所述扣扳机的另一端与开合机构配合传动，所述扣扳机的另一端与栽植臂壳体之间设置有扣扳机拉伸弹簧；所述空心套杆的外端部设置有取秧机构；

所述第一行星椭圆齿轮和第二行星椭圆齿轮均与栽植臂壳体同轴固定相连，所述双轮廓线凸轮与行星架固定连接。

2.根据权利要求1所述的同轴双杆弹射式椭圆—不完全非圆与圆齿轮行星系抛秧机构，其特征在于，所述的第一中间椭圆齿轮、第二中间椭圆齿轮、第一行星椭圆齿轮及第二行星椭圆齿轮的节曲线参数相同；所述的第一中间不完全圆齿轮与第二中间不完全圆齿轮的节曲线参数相同。

3.根据权利要求1所述的同轴双杆弹射式椭圆—不完全非圆与圆齿轮行星系抛秧机构，其特征在于，所述开合机构包括Z形扣和Z形扣压缩弹簧，所述Z形扣铰接在空心套杆上，所述Z形扣的一端与空心套杆之间设置Z形扣压缩弹簧，所述Z形扣的另一端与扣槽开合连接。

4.根据权利要求3所述的同轴双杆弹射式椭圆—不完全非圆与圆齿轮行星系抛秧机构，其特征在于，所述双轮廓线凸轮上具有第一环形凹槽和第二环形凹槽。

5.根据权利要求4所述的同轴双杆弹射式椭圆—不完全非圆与圆齿轮行星系抛秧机构，其特征在于，所述第一环形凹槽的圆心角范围α为75-85度，第二环形凹槽的圆心角范围β为345-350度，所述第一环形凹槽和第二环形凹槽所在的对称轴线之间的夹角φ为100-

250度。

6.根据权利要求4或5所述的同轴双杆弹射式椭圆—不完全非圆与圆齿轮行星系抛秧机构，其特征在于，所述拨叉的一端架在第一限位板和第二限位板之间；所述拨叉的另一端与双轮廓线凸轮的第一环形凹槽抵接，所述扣扳机的一端与双轮廓线凸轮的第二环形凹槽抵接，扣扳机的另一端与栽植臂壳体之间设置扣扳机拉伸弹簧，扣扳机的另一端与Z形扣配合传动。

7.根据权利要求6所述的同轴双杆弹射式椭圆—不完全非圆与圆齿轮行星系抛秧机构，其特征在于，所述取秧机构包括秧针，所述秧针对称铰接在空心套杆的外端上，所述秧针与空心套杆之间设置有秧针夹紧弹簧。

8.根据权利要求7所述的同轴双杆弹射式椭圆—不完全非圆与圆齿轮行星系抛秧机构，其特征在于，所述实心推杆的外端固定连接有梯形导向块，所述梯形导向块位于两个秧针之间。