1.一种同轴双杆弹射式变性卵形齿轮行星系抛秧机构，包括齿轮壳体，所述齿轮壳体内支承有太阳轮、第一中间轮、第二中间轮、第一行星轮以及第二行星轮；所述太阳轮位于齿轮壳体中心，所述第一中间轮和第二中间轮呈180度对称分布在太阳轮两侧，所述第一行星轮以及第二行星轮呈180度对称分布在太阳轮两侧，所述太阳轮、第一中间轮、第二中间轮、第一行星轮以及第二行星轮均为全等的变性卵型齿轮，所述太阳轮与第一中间轮啮合传动，所述第一中间轮与第一行星轮啮合传动；还包括第一栽植臂和第二栽植臂，所述第一栽植臂与第一行星轮同轴相连，所述第二栽植臂与第二行星轮同轴相连；

其特征在于，所述第一栽植臂和第二栽植臂结构相同，均包括栽植臂壳体等，所述栽植臂壳体内滑动设置有空心套杆，所述空心套杆中滑动设置有实心推杆，所述空心套杆的末端和栽植臂壳体之间设置有套杆弹簧，所述实心推杆和栽植臂壳体之间设置有推杆聚能弹簧；所述空心套杆上设有第一限位板、第二限位板和开合机构；所述实心推杆上开有扣槽，所述开合机构与扣槽开合连接；所述栽植臂壳体内铰接有双轮廓线凸轮、拨叉和扣扳机，所述拨叉和扣扳机同轴，所述拨叉的一端架在第一限位板和第二限位板之间，所述拨叉的另一端和扣扳机的一端均与双轮廓线凸轮抵接，所述扣扳机的另一端与开合机构配合传动，所述扣扳机的另一端与栽植臂壳体之间设置有扣扳机拉伸弹簧；所述空心套杆的外端部设置有取秧机构；

所述栽植臂壳体与第一行星轮同轴固定相连，所述双轮廓线凸轮与齿轮壳体固定连接。

2.根据权利要求1所述的同轴双杆弹射式变性卵形齿轮行星系抛秧机构，其特征在于，所述开合机构包括Z形扣和Z形扣压缩弹簧，所述Z形扣铰接在空心套杆上，所述Z形扣的一端与空心套杆之间设置Z形扣压缩弹簧，所述Z形扣的另一端与扣槽开合连接。

3.根据权利要求2所述的同轴双杆弹射式变性卵形齿轮行星系抛秧机构，其特征在于，所述双轮廓线凸轮上具有第一环形凹槽和第二环形凹槽。

4.根据权利要求3所述的同轴双杆弹射式变性卵形齿轮行星系抛秧机构，其特征在于，所述第一环形凹槽的圆心角范围α为75-85度，第二环形凹槽的圆心角范围β为345-350度，所述第一环形凹槽和第二环形凹槽所在的对称轴线之间的夹角 为100-250度。

5.根据权利要求3或4所述的同轴双杆弹射式变性卵形齿轮行星系抛秧机构，其特征在于，所述拨叉的一端架在第一限位板和第二限位板之间；所述拨叉的另一端与双轮廓线凸轮的第一环形凹槽抵接，所述扣扳机的一端与双轮廓线凸轮的第二环形凹槽抵接，扣扳机的另一端与栽植臂壳体之间设置扣扳机拉伸弹簧，扣扳机的另一端与Z形扣配合传动。

6.根据权利要求5所述的同轴双杆弹射式变性卵形齿轮行星系抛秧机构，其特征在于，所述取秧机构包括秧针，所述秧针对称铰接在空心套杆的外端上，所述秧针与空心套杆之间设置有秧针夹紧弹簧。

7.根据权利要求6所述的同轴双杆弹射式变性卵形齿轮行星系抛秧机构，其特征在于，所述实心推杆的外端固定连接有梯形导向块，所述梯形导向块位于两个秧针之间。