1.一种无人驾驶汽车外壳抛光设备，其特征在于，包括有轮子(1)、底板(2)、第一轴承座(3)、摇柄(4)、第一转轴(5)、推手(6)、第一锥齿轮(7)、第二锥齿轮(8)、第二转轴(9)、第二轴承座(10)、第三锥齿轮(11)、圆形齿轮(12)、第三转轴(13)、第一电机(14)、固定杆(15)、第一固定板(16)、顶板(17)、第四锥齿轮(18)、第三轴承座(19)、丝杆(20)、螺母(21)、第二固定板(22)、第四轴承座(23)、齿条(24)、滑块(25)、滑轨(26)、第二电机(27)、第四转轴(28)和抛光轮(29)，轮子(1)通过轴承连接在底板(2)底部，轮子(1)能自由的转动，底板(2)顶部左侧焊接有第一固定板(16)，底板(2)顶部右侧焊接有推手(6)，第一固定板(16)下部通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座(3)，第一转轴(5)与第一轴承座(3)上的轴承过盈连接，第一转轴(5)左端通过平键的连接方式连接有第一锥齿轮(7)，第一转轴(5)右端焊接有摇柄(4)，第一固定板(16)左侧中部通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座(10)，第二转轴(9)与第二轴承座(10)上的轴承过盈连接，第二转轴(9)下端通过平键的连接方式连接有第二锥齿轮(8)，第二锥齿轮(8)与第一锥齿轮(7)啮合，第二转轴(9)上端通过平键的连接方式连接有第三锥齿轮(11)，第一固定板(16)上端焊接有顶板(17)，顶板(17)底部左侧通过螺栓连接的方式连接有第四轴承座(23)，顶板(17)底部右侧通过螺栓连接的方式连接有第三轴承座(19)，丝杆(20)与第三轴承座(19)和第四轴承座(23)上的轴承过盈连接，丝杆(20)右端穿过第三轴承座(19)并通过平键的连接方式连接有第四锥齿轮(18)，第四锥齿轮(18)与第三锥齿轮(11)啮合，丝杆(20)上通过螺纹的连接方式连接有螺母(21)，丝杆(20)与螺母(21)配合，螺母(21)下端焊接有第二固定板(22)，第二固定板(22)底部左侧通过螺栓连接的方式连接有滑轨(26)，滑轨(26)右侧滑动式连接有滑块(25)，滑块(25)与滑轨(26)配合，滑块(25)右端通过螺栓连接的方式连接有齿条(24)，第二固定板(22)底部右侧焊接有固定杆(15)，固定杆(15)下端通过螺栓连接的方式连接有第一电机(14)，第一电机(14)前侧的输出轴通过联轴器与第三转轴(13)连接，第三转轴(13)上通过平键的连接方式连接有圆形齿轮(12)，圆形齿轮(12)与齿条(24)啮合，齿条(24)下端通过螺栓连接的方式连接有第二电机(27)，第二电机(27)下端的输出轴通过联轴器与第四转轴(28)连接，第四转轴(28)下端通过螺栓连接的方式连接有抛光轮(29)。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车外壳抛光设备，其特征在于，还包括有橡胶套(30)，摇柄(4)上套有橡胶套(30)。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车外壳抛光设备，其特征在于，还包括有放置箱(31)，推手(6)右侧通过螺栓连接的方式连接有放置箱(31)。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车外壳抛光设备，其特征在于，底板(2)的材料为不锈钢。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车外壳抛光设备，其特征在于，轮子(1)为万向轮。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车外壳抛光设备，其特征在于，第一电机(14)和第二电机(27)为伺服电机。