1.一种手动一体多自由度艾条定位熏灸装置，包括多自由度调节支撑机构、艾条定位升降机构，减速直齿轮组以及圈彉法条动力装置，其特征在于，具体结构和连接关系是：所述多自由度调节定位机构包括支撑底座、支撑架、支撑定位杆、第一连接片、第二连接片、销钉、高度调节螺栓、支撑板、导向杆以及方向定位螺栓，所述支撑架固定在支撑底座上，支撑定位杆安装在支撑架上，第一连接片通过销钉与支撑定位杆形成铰链，高度调节螺栓安装在支撑架，第一连接片和第二连接片固定在支撑板的底面，导向杆通过定位螺母固定在支撑板的上方，所述艾条定位升降机构包括丝杆、艾条定位块以及丝杆定位块，丝杆定位块固定在丝杆的底端，艾条定位块固定在丝杆的顶端，所述减速直齿轮组包括第一从动轮，第二从动轮，第三从动轮，第一从动轮通过滚动轴承与第一定位板连接，第一从动轮到第四从动轮半径依次减小，从而实现减速效果，所述圈彉法条动力装置包括第一定位板、滚动轴承、主动直齿轮、圈彉蓄力箱以及蓄力螺栓，滚动轴承和齿轮组固定在第一定位板上，圈彉蓄力箱与蓄力螺栓连接，减速直齿轮组与固定在第一定位板上的滚动轴承连接，主动直齿轮安装在圈彉蓄力箱的输出轴上并与减速直齿轮组配合，通过手动旋转蓄力螺栓，使圈彉蓄力箱内的法条蓄力，通过释放法条蓄力带动主动直齿轮旋转。

2.根据权利要求1所述手动一体多自由度艾条定位熏灸装置，其特征在于，所述第一从动直齿轮内有内螺纹，丝杆穿过第一从动直齿轮并与其内有螺纹配合。

3.根据权利要求1所述手动一体多自由度艾条定位熏灸装置，其特征在于，所述支撑架是一高度为250mm的空心杆，支撑定位杆安装在支撑架上，通过旋转高度调节螺栓可以上升或下降支撑定位杆。

4.根据权利要求1所述手动一体多自由度艾条定位熏灸装置，其特征在于，所述艾条定位块是一外径55mm，内径为50mm的空心轴。

5.根据权利要求1所述手动一体多自由度艾条定位熏灸装置，其特征在于，所述支撑定位杆上方有一通孔，当艾条处于水平烟熏位置时，用螺栓通过通孔可以将支撑定位杆和第二连接片固定，从而锁定铰链来实现艾条水平烟熏；当艾条处于竖直烟熏位置时，用螺栓通过通孔可以将支撑定位杆和第一连接片固定，从而锁定铰链来实现艾条竖直烟熏。

6.根据权利要求1所述手动一体多自由度艾条定位熏灸装置，其特征在于，所述丝杆定位块一端固定在丝杆上，另一端与导向杆接触，当丝杆上升或下降时，丝杆定位块可以减少丝杆的震动。

7.根据权利要求1所述手动一体多自由度艾条定位熏灸装置，其特征在于，所述主动直齿轮通过减速齿轮组变速使艾条燃烧速度与丝杆推进速度相同。