1.一种立式半自动荔枝去核去皮机，其特征在于，包括控制器和设有用于安放荔枝的定位孔的转盘机构、以及依次安装在转盘机构四周的将果蒂切除的预切机构、去核去皮机构和去废壳机构；所述控制器分别与转盘机构、预切机构、去核去皮机构和去废壳机构电连接；所述转盘机构水平设置，所述预切机构设置在预切工位上，位于定位孔的上方，所述去核去皮机构设置在去核去皮工位上，位于定位孔的上下两侧，所述去废壳机构与去核去皮机构连接，实现同步上下运动，将果皮从定位孔中去除；

所述预切机构包括直流电机和圆形刀片；所述圆形刀片安装在直流电机的输出轴上，由直流电机带着圆形刀片将果蒂切除；

所述去核去皮机构包括第一直线导轨、第一直线导轨电机、去核刀、去皮刀和挡板；所述第一直线导轨竖直设置，去核刀和去皮刀均安装在第一直线导轨上，位于定位孔的上下两侧，所述第一直线导轨电机与第一直线导轨连接并驱动去核刀和去皮刀同向运动；所述挡板位于定位孔的上方，其上设有用于挤出果肉的圆孔，所述去核刀、去皮刀、圆孔和定位孔同轴设置；

所述去废壳机构包括去壳棒和横杆；所述横杆的一端与去核刀固定连接，另一端与横杆固定；所述横杆竖直安装。

2.根据权利要求1所述的立式半自动荔枝去核去皮机，其特征在于，所述去核去皮机构还包括用于收集果肉的推杆、第二直线导轨和第二直线导轨电机；所述第二直线导轨水平设置，所述推杆安装在第二直线导轨上，位于挡板上方，所述第二直线导轨电机与第二直线导轨连接，并驱动推杆向前运动将果肉从挡板上推出。

3.根据权利要求1所述的立式半自动荔枝去核去皮机，其特征在于，所述转盘机构包括圆盘和伺服电机；所述圆盘水平安装，所述定位孔为弧形通孔结构，设置在圆盘上，且上方开口大于下方开口；所述伺服电机与圆盘传动连接，驱动圆盘间歇转动。

4.根据权利要求1所述的立式半自动荔枝去核去皮机，其特征在于，还包括用于标记机械零点的复位开关，所述复位开关采用红外传感器或光电开关，所述复位开关与控制器连接，并分别安装在第一直线导轨、第二直线导轨和圆盘上。

5.根据权利要求1所述的立式半自动荔枝去核去皮机，其特征在于，还包括机架、工作台、电控箱、总开关、直流电机开关和伺服电机开关；所述工作台和电控箱安装在机架上，所述转盘机构、预切机构、去核去皮机构和去废壳机构均设置在工作台上，所述控制器分别与电控箱、总开关、直流电机开关和伺服电机开关连接。

6.根据权利要求1所述的立式半自动荔枝去核去皮机，其特征在于，所述去核刀刀头向内凹陷。

7.根据权利要求1所述的立式半自动荔枝去核去皮机，其特征在于，所述圆孔设为花型孔，孔径为23毫米。

8.根据权利要求1所述的立式半自动荔枝去核去皮机，其特征在于，所述定位孔上方开口直径为32毫米，下方开口直径为24毫米。

9.根据权利要求1所述的立式半自动荔枝去核去皮机，其特征在于，所述圆形刀片安装在距离圆盘7毫米的高度上。

10.根据权利要求1所述的立式半自动荔枝去核去皮机，其特征在于，所述去皮刀采用外径为20毫米，内径为16毫米的不锈钢管制成。