1.一种食品3D打印机，其特征在于，包括机架、以及设置机架上的送料机构、混合注射机构、三维打印机构；所述送料机构包括旋转平台、用于驱动旋转平台旋转的步进电机、设置在旋转平台上的多个原料筒、设置在所述原料筒的出口的第一电磁阀；所述混合注射机构包括可与所述第一电磁阀对接的多个搅拌腔、以及与所述搅拌腔连接的挤出机构；所述三维打印机构包括打印平台、与挤出机构连接的喷嘴组、用于驱动所述喷嘴组以及打印平台移动的传动机构；所述喷嘴组包括至少1个喷嘴；所述喷嘴与所述挤出机构连接；

所述挤出机构包括螺杆腔、螺杆、分别与所述搅拌腔和螺杆腔连接的第一微型泵，所述螺杆腔与所述喷嘴相连接，通过螺杆的运动以将螺杆腔中的配料输送到喷嘴；所述螺杆腔的数量与所述搅拌腔的数量一致，使得每一个搅拌腔分别与一个螺杆腔连接；

所述传动机构包括用于驱动喷嘴组沿X轴方向移动的X轴传动装置、用于驱动打印平台沿Y轴方向移动的Y轴传动装置、用于驱动打印平台沿Z轴方向移动的Z轴传动装置。

2.根据权利要求1所述的食品3D打印机，其特征在于，所述机架包括用于放置所述混合注射机构的支撑平台、设置在支撑平台上并用于支撑所述送料机构的支撑件，所述送料机构通过支撑件与支撑平台相连接。

3.根据权利要求1所述的食品3D打印机，其特征在于，所述喷嘴组包括1个喷嘴；所述喷嘴分别与多个所述挤出机构连接。

4.根据权利要求1所述的食品3D打印机，其特征在于，所述喷嘴组包括相互独立的多个喷嘴，所述挤出机构的数量与所述喷嘴的数量一致，使得每一个喷嘴分别与其中一个挤出机构连接。

5.根据权利要求4所述的食品3D打印机，其特征在于，所述多个喷嘴沿所述X轴方向并排设置。

6.根据权利要求1所述的食品3D打印机，其特征在于，所述原料筒设置有称重传感器，所述称重传感器与所述第一电磁阀连接。

7.根据权利要求1所述的食品3D打印机，其特征在于，还包括设置在所述机架上的、可用于制备豆浆的豆浆机构，所述豆浆机构与所述送料机构连接。

8.根据权利要求7所述的食品3D打印机，其特征在于，所述豆浆机构包括可与所述原料筒的出口对接的豆浆搅拌腔、豆浆储存腔、分别与所述豆浆搅拌腔和豆浆储存腔连接的第二微型泵、设置在所述豆浆储存腔出口的第二电磁阀。