1.一种荔枝去核去皮机，其特征在于，包括用于输送并定位荔枝的传送机构、将果蒂切除的预切机构、旋转往复式去核机构和果肉顶出机构；所述去核机构位于传送机构的一侧，所述顶出机构和预切机构位于传送机构的另一侧，且去核机构与顶出机构相对设置并相向运动；

所述传送机构包括第一驱动电机、进料辊、皮带和用于荔枝定位对中的凹形定位块；所述第一驱动电机与进料辊传动连接，进料辊与皮带传动连接，所述定位块固定在皮带上，由第一驱动电机带着皮带和定位块循环转动；

所述预切机构包括第二驱动电机和用于切除果蒂的预切刀片；所述预切刀片的一端与第二驱动电机固定连接，另一端的刀体上设有用于挤出果肉的圆孔；每个所述定位块上设有为预切刀片提供切割空间的预切槽，所述预切槽与皮带前进方向平行；

所述去核机构包括第三驱动电机、去核圆管、轴承座、为去核圆管提供转动动力的主齿轮、从齿轮、以及用于引导去核圆管做轴向往复运动的定位销；所述轴承座固定设置，所述去核圆管设置在轴承座上，其上设有封闭运动路径的轨迹凹槽，所述定位销一端固定，另一端卡在轨迹凹槽内；所述主齿轮固定在第三驱动电机的输出轴上，从齿轮设置在去核圆管上，所述第三驱动电机驱动去核圆管在固定销与轨迹凹槽的引导下往复轴向运动和转动；

所述顶出机构包括气缸和用于挤出果肉的顶出圆管；所述气缸与顶出圆管固定连接，所述顶出圆管上还设有将果核排出的去核槽；

所述去核圆管、圆孔、定位块的凹形中心和顶出圆管同轴设置。

2.根据权利要求1所述的荔枝去核去皮机，其特征在于，还包括工作台，所述预切机构、去核机构和顶出机构均设置在工作台上，所述传送机构设置在工作台的一侧，所述工作台上还设有用于收集果肉的弧形槽，所述弧形槽位于去核圆管的下方。

3.根据权利要求2所述的荔枝去核去皮机，其特征在于，所述去核机构还包括用于卸果肉的挡板，所述挡板设置在弧形槽的一侧，其上设有卸肉圆孔，所述去核圆管穿过卸肉圆孔。

4.根据权利要求1所述的荔枝去核去皮机，其特征在于，所述定位块上设有用于荔枝定位的球心凹槽。

5.根据权利要求1所述的荔枝去核去皮机，其特征在于，所述圆孔的边缘上设有避免刮伤果肉的细槽，所述细槽径向设置。

6.根据权利要求1所述的荔枝去核去皮机，其特征在于，所述预切刀片设为四片，且等弧度分布。

7.根据权利要求1所述的荔枝去核去皮机，其特征在于，所述去核机构还包括用于顶出小核的去核顶杆；所述去核顶杆的一端固定，另一端穿进去核圆管内将果核排出。

8.根据权利要求1所述的荔枝去核去皮机，其特征在于，所述第一驱动电机和第二驱动电机均设为步进电机。