1.一种青贮饲料收获机自动磨刀装置，其特征在于：包括往复运动机构和磨刀进给机构；其中往复运动机构包括导轨基座(1)、水平安装在导轨基座(1)上的两条导轨(2)、安装在两条导轨(2)上的成对滑块(3)、将成对滑块(3)固定连为一体的滑块板(4)、丝杠(5)、丝杠支座(6)、丝杠螺母(7)、电动机(8)和棘爪(9)，丝杠(5)的一端通过丝杠支座(6)安装在导轨基座(1)上，另一端通过联轴器(10)与电动机(8)的输出端相连，丝杠螺母(7)安装在丝杠(5)上，丝杠螺母(7)固定安装在滑块板(4)朝向导轨(2)的侧壁上，棘爪(9)安装在导轨基座(1)上，位于导轨(2)的一端；磨刀进给机构包括碗形的磨刀砂轮(11)、磨刀壳体(12)、蜗轮(13)、蜗杆(14)、轴(15)、进给套(16)、棘轮(17)、手轮(18)、轴承(19)和键(20)，其中轴(15)从下向上垂直间隙穿过进给套(16)，轴(15)穿出进给套(16)的上端固定一棘轮(17)，轴(15)的底部与磨刀砂轮(11)固定连接；进给套(16)通过上下两轴承(19)套装在轴(15)上，进给套(16)上端的外壁上沿轴(15)向均布有多个键槽(22)，与多个键槽(22)对应，蜗轮(13)的内壁上设有多个键(20)，蜗轮(13)经键(20)与键槽(22)配合套装在进给套(16)上，可沿键槽(22)上下滑动；进给套(16)下端的外壁上设有螺纹，磨刀壳体(12)套装在进给套(16)和蜗杆(14)上，磨刀壳体(12)内壁的下端与进给套(16)螺纹连接，手轮(18)固定安装在蜗杆(14)穿出磨刀壳体(12)的一端，手轮(18)沿圆周方向设有刻度；磨刀壳体(12)的上端设有端盖(21)，磨刀壳体(12)的侧壁与滑块板(4)固定连接。