1.一种同轴双杆弹射式圆柱齿轮‑椭圆锥齿轮行星系宽窄行抛秧机构，包括齿轮箱，在齿轮箱内支承有中心圆柱齿轮、上中间圆柱齿轮、上中间椭圆锥齿轮、上行星椭圆锥齿轮、下中间圆柱齿轮、下中间椭圆锥齿轮、下行星椭圆锥齿轮；所述上中间圆柱齿轮和上中间椭圆锥齿轮同轴固定连接，所述下中间圆柱齿轮和下中间椭圆锥齿轮同轴固定连接，所述中心圆柱齿轮分别与上中间圆柱齿轮和下中间圆柱齿轮相啮合，所述上中间椭圆锥齿轮和上行星椭圆锥齿轮相啮合，所述下中间椭圆锥齿轮和下行星椭圆锥齿轮相啮合；还包括上移栽臂和下移栽臂；所述上移栽臂与上行星椭圆锥齿轮同轴相连，所述下移栽臂与下行星椭圆锥齿轮同轴相连；

其特征在于，所述上移栽臂和下移栽臂结构相同，均包括栽植臂壳体，所述栽植臂壳体内滑动设置有空心套杆，所述空心套杆中滑动设置有实心推杆，所述空心套杆的末端和栽植臂壳体之间设置有套杆弹簧，所述实心推杆和栽植臂壳体之间设置有推杆聚能弹簧；所述空心套杆上设有第一限位板、第二限位板和开合机构；所述实心推杆上开有扣槽，所述开合机构与扣槽开合连接；所述栽植臂壳体内铰接有双轮廓线凸轮、拨叉和扣扳机，所述拨叉和扣扳机同轴，所述拨叉的一端架在第一限位板和第二限位板之间，所述拨叉的另一端和扣扳机的一端均与双轮廓线凸轮抵接，所述扣扳机的另一端与开合机构配合传动，所述扣扳机的另一端与栽植臂壳体之间设置有扣扳机拉伸弹簧；所述空心套杆的外端部设置有取秧机构；

所述栽植臂壳体与下中间椭圆锥齿轮同轴固定相连，所述双轮廓线凸轮与齿轮箱固定连接。

2.根据权利要求1所述的同轴双杆弹射式圆柱齿轮‑椭圆锥齿轮行星系宽窄行抛秧机构，其特征在于，所述上中间圆柱齿轮、下中间圆柱齿轮所在的轴线与中心圆柱齿轮所在轴线平行，所述上、下行星椭圆锥齿轮所在的轴线与上、下中间圆柱齿轮所在的轴线的交角为不等于90度的φ角。

3.根据权利要求1所述的同轴双杆弹射式圆柱齿轮‑椭圆锥齿轮行星系宽窄行抛秧机构，其特征在于，所述的齿轮箱内的中心圆柱齿轮，上、下中间圆柱齿轮，和上、下行星椭圆锥齿轮三轴齿轮行星系的三轴轴心的相对位置成直线形排列。

4.根据权利要求1所述的同轴双杆弹射式圆柱齿轮‑椭圆锥齿轮行星系宽窄行抛秧机构，其特征在于，所述中心圆柱齿轮、上中间圆柱齿轮和下中间圆柱齿轮均是正圆直齿轮；

所述的上中间圆柱齿轮和下中间圆柱齿轮是几何参数完全相同的正圆直齿轮；上中间椭圆锥齿轮和下中间椭圆锥齿轮是几何参数完全相同的椭圆锥齿轮，上行星椭圆锥齿轮和下行星椭圆锥齿轮是几何参数完全相同的椭圆锥齿轮。

5.根据权利要求1所述的同轴双杆弹射式圆柱齿轮‑椭圆锥齿轮行星系宽窄行抛秧机构，其特征在于，所述开合机构包括Z形扣和Z形扣压缩弹簧，所述Z形扣铰接在空心套杆上，所述Z形扣的一端与空心套杆之间设置Z形扣压缩弹簧，所述Z形扣的另一端与扣槽开合连接。

6.根据权利要求5所述的同轴双杆弹射式圆柱齿轮‑椭圆锥齿轮行星系宽窄行抛秧机构，其特征在于，所述双轮廓线凸轮上具有第一环形凹槽和第二环形凹槽。

7.根据权利要求6所述的同轴双杆弹射式圆柱齿轮‑椭圆锥齿轮行星系宽窄行抛秧机构，其特征在于，所述第一环形凹槽的圆心角范围α为75‑85度，第二环形凹槽的圆心角范围β为345‑350度，所述第一环形凹槽和第二环形凹槽所在的对称轴线之间的夹角φ为100‑

250度。

8.根据权利要求6或7所述的同轴双杆弹射式圆柱齿轮‑椭圆锥齿轮行星系宽窄行抛秧机构，其特征在于，所述拨叉的一端架在第一限位板和第二限位板之间；所述拨叉的另一端与双轮廓线凸轮的第一环形凹槽抵接，所述扣扳机的一端与双轮廓线凸轮的第二环形凹槽抵接，扣扳机的另一端与栽植臂壳体之间设置扣扳机拉伸弹簧，扣扳机的另一端与Z形扣配合传动。

9.根据权利要求8所述的同轴双杆弹射式圆柱齿轮‑椭圆锥齿轮行星系宽窄行抛秧机构，其特征在于，所述取秧机构包括秧针，所述秧针对称铰接在空心套杆的外端上，所述秧针与空心套杆之间设置有秧针夹紧弹簧。

10.根据权利要求9所述的同轴双杆弹射式圆柱齿轮‑椭圆锥齿轮行星系宽窄行抛秧机构，其特征在于，所述实心推杆的外端固定连接有梯形导向块，所述梯形导向块位于两个秧针之间。