1.一种位姿可调的圆窗激振式作动器，其特征是包括伸缩装置、固定支承装置、角度与距离调整装置，所述伸缩装置与外部供能装置通过导线相连，所述固定支撑装置通过骨钉与患者的圆窗四周骨质固定，所述伸缩装置通过螺纹副与角度与距离调整装置相连接，所述伸缩装置的作动端与患者的圆窗膜相接触，通过测力矩螺丝刀旋转伸缩装置以调整伸缩装置的作动端与患者的圆窗膜之间的预紧力；所述角度与距离调整装置与固定支撑装置以球副相接触，由特制螺钉连接，通过调整特制螺钉实现调整所述伸缩装置与患者的圆窗膜的作用角度。

2.根据权利要求1所述的一种位姿可调的圆窗激振式作动器，其特征是所述特制螺钉包括上部分和下部分，所述上部分卡在角度与距离调整装置一侧，所述下部分与固定支撑装置形成螺纹副连接，所述上部分和下部分的中间用钢丝绳连接。

3.根据权利要求2所述的一种位姿可调的圆窗激振式作动器，其特征是所述伸缩装置包括伸缩器、传递杆和壳体，所述壳体外表面镀有生物相容性材料层，内表面大小与所述伸缩器大小相匹配，所述壳体将伸缩器与外界环境相隔离；所述壳体的一端为封闭端，另一端为敞口端，所述传递杆的一端为作动端，另一端为连接端，所述传递杆的作动端从敞口端伸出，并与患者的圆窗膜相接触，所述伸缩器的一端与壳体封闭端的内侧连接，另一端与传递杆的连接端连接，所述封闭端的外侧中心设置有测力矩螺丝刀相配合的凹槽，测力矩螺丝刀插入所述凹槽中，旋转拧动测力矩螺丝刀，壳体同步旋转，能实现调节传递杆与圆窗膜的作用距离与预紧力。

4.根据权利要求3所述的一种位姿可调的圆窗激振式作动器，其特征是所述壳体的圆周外侧四周通过螺纹副与所述角度与距离调整装置的圆周内侧四周相连接，所述壳体的封闭端与所述角度与距离调整装置之间设置有弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种位姿可调的圆窗激振式作动器，其特征是所述伸缩器选用压电叠堆或者电磁作动器, 当所述伸缩装置选用压电叠堆时，所述压电叠堆能置于位移放大装置中，所述位移放大装置的一端与所述壳体的封闭端固定连接，另一端与传递杆的连接端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种位姿可调的圆窗激振式作动器，其特征是所述位移放大装置为菱形对称结构，对角线相互垂直且不相等，压电叠堆置于菱形位移放大装置长对角线上。

7.根据权利要求6所述的一种位姿可调的圆窗激振式作动器，其特征是所述固定支撑装置包括固定支撑装置主体和若干个连接臂，所述连接臂的一端与所述固定支撑装置主体螺纹连接，另一端设置有与其垂直的连接板，所述连接板贴合在患者的圆窗四周骨质上，所述连接板开设有连接孔，骨钉穿过所述连接孔与患者的圆窗四周骨质固定。

8.根据权利要求7所述的一种位姿可调的圆窗激振式作动器，其特征是所述连接臂有4个，且均匀分布在固定支撑装置主体四周，通过旋转支撑臂以调整支撑臂长度适应圆窗四周复杂的结构，便于手术植入。

9.根据权利要求8所述的一种位姿可调的圆窗激振式作动器，其特征是所述固定支承装置和角度与距离调整装置由钛合金制造而成。

10.根据权利要求3所述的一种位姿可调的圆窗激振式作动器，其特征是所述测力矩螺丝刀包括主杆、应变片、螺丝刀头部和显示屏，当测力矩螺丝刀对伸缩装置进行预紧时，应变片会将信号传递到螺丝刀头部内部的处理单元并在显示屏上显示。