1.一种车车通信中基于信道竞争的资源池资源分配方法，其特征在于，包括以下步骤：

101、将基站分配给车车通信的资源池以时分方式进行划分成包括信道竞争时间在内的若干资源块；

102、在信道竞争时间内设置检测时间窗口，并设置检测起始点；

103、在每个检测时隙，车载终端在全频段按照资源块所在频段检测；

104、在每个检测时隙检测完后，车载终端根据全频段检测的情况，选择连续空闲单位最多的那个频段作为符合条件的频段并进行占用；

105、如果发现符合条件的频段和已占用的频段带宽一样，则不切换发射频段；如果发现比已占用的频段带宽大，则切换发射频段；如果符合条件的频段多于一个，其中有一个包含已占用频段，则占用此已占用频段；如果符合条件的频段都没有包含已占用频段，则从中随机选择一个频段进行占用；

106、根据频段占用情况进行映射到周期型业务的资源上，结束。

2.根据权利要求1所述的车车通信中基于信道竞争的资源池资源分配方法，其特征在于，所述步骤101中将整个资源池以时分方式进行划分成以下四块资源块：信道竞争时间、周期型业务的调度消息SA池、周期型业务的资源、事件触发型业务的资源；对于周期型业务的资源业务，车载终端使用信道竞争后获得的映射资源；对于事件触发型业务的资源业务，车载终端通过空闲信道评估检测来选取空闲信道。

3.根据权利要求2所述的车车通信中基于信道竞争的资源池资源分配方法，其特征在于，所述步骤102中设置检测起始点是在检测时间窗口内随机选择一个时隙作为检测起始点。

4.根据权利要求3所述的车车通信中基于信道竞争的资源池资源分配方法，其特征在于，所述步骤103车载终端V-UE在全频段按照资源块所在频段检测的方式和LAA中的扩展的空闲信道评估检测方式相同，也以180k Hz为单位进行检测。

5.根据权利要求4所述的车车通信中基于信道竞争的资源池资源分配方法，其特征在于，所述步骤104中对连续空闲单位最多的频段占用的方式为：在此频段发射信号，对已占用的频段不需检测，算作空闲。

6.根据权利要求5所述的车车通信中基于信道竞争的资源池资源分配方法，其特征在于，所述步骤106根据频段占用情况进行映射到周期型业务的资源上具体包括：如果周期型业务的资源、事件触发型业务的资源时间比例是a:b，一个车载终端V-UE占用的是na到nb的频段，则在100ms内，周期型业务的资源时间有 个TTI，该车载终端V-UE占用周期型业务的资源时间的第 到第 个TTI。

7.根据权利要求6所述的车车通信中基于信道竞争的资源池资源分配方法，其特征在于，根据路段情况等因素，基站可以动态调整上述周期型业务的资源及事件触发型业务传输的时间的比例；

路况较好时，周期型业务的资源时间分的比例可高于事件触发型业务时间；

路况较差时，周期型业务的资源时间时间分的比例可与事件触发型业务时间大致持平。

8.根据权利要求2所述的车车通信中基于信道竞争的资源池资源分配方法，其特征在于，所述事件触发型业务的资源业务，车载终端通过空闲信道评估检测来选取空闲信道并数据传输，具体包括：车载终端先在每个TTI开始的34μs内进行信道检测；

检测结果是闲时则在此TTI进行事件触发型业务传输；

如果检测结果是忙时则等到下一个TTI再开始进行重新检测，直到检测到空闲时的TTI再进行事件触发型业务传输。