1.一种电控马达的转轴和螺旋扇片轮组装工作单元，其特征在于：其设置在机座(1)上，其包括喂料装置(7)、与喂料装置(7)工序衔接的过渡架组(10)、两个分别设置在喂料装置(7)两侧且均放置有螺旋扇片轮(4)的第一振动喂料装置(14)与第二振动喂料装置(15)以及位于喂料装置(7)与过渡架组(10)之间的顶升架组(9)与上升架组(8)；

顶升架组(9)位于上升架组(8)正下方；

第一振动喂料装置(14)与第二振动喂料装置(15)结构相同均包括存放有螺旋扇片轮(4)的振动送轮盘(16)、将螺旋扇片轮(4)推送到上升架组(8)上的中心主轴(3)的轴头上的送轮机械手(18)以及进口与振动送轮盘(16)连接且出口与送轮机械手(18)连接的送轮导轨(17)。

2. 根据权利要求1所述的电控马达的转轴和螺旋扇片轮组装工作单元，其特征在于: 喂料装置(7)包括设置在机座(1)上的喂料支座(59)、分别水平设置在喂料支座(59)上的喂料平移轨(66)与喂料平移气缸(65)、分别竖直设置在喂料平移轨(66)的滑座上的喂料升降轨(60)与喂料升降气缸(61)、水平设置在喂料升降气缸(61)上端的喂料横架(62)、至少两组设置在喂料横架(62)上的喂料托块(63)以及设置在喂料横架(62)上的喂料吐料通槽(64)；喂料吐料通槽(64)位于中心主轴(3)的中部轴肩的下方；

每组喂料托块(63)为两个且对称设置在喂料横架(62)两侧，喂料横架(62)的下端在喂料升降轨(60)上竖直滑动设置，喂料吐料通槽(64)分别与顶升架组(9)、上升架组(8)以及过渡架组(10)对应；在喂料托块(63)上端设置有与中心主轴(3)的相应轴头相应的凹槽；喂料平移气缸(65)一端与喂料支座(59)连接，喂料平移气缸(65)另一端与喂料平移轨(66)的滑座连接。

3. 根据权利要求2所述的电控马达的转轴和螺旋扇片轮组装工作单元，其特征在于: 上升架组(8)包括与机座(1)连接的上升连接架(21)、与上升连接架(21)连接的上升上平台架(22)、设置在上升上平台架(22)一侧的上升立台架(23)、竖直设置在上升上平台架(22)上的上升夹料气缸(26)、设置在上升夹料气缸(26)下端活塞杆上的上升夹料弧形手指(27)、竖直设置在上升夹料弧形手指(27)上端的上升夹料导轨(25)、设置在上升夹料导轨(25)与上升上平台架(22)之间的上升直线轴承(24)、竖直设置在上升立台架(23)上的上升下推气缸(28)、设置在上升下推气缸(28)活塞杆下端的上升下推架(29)、竖直设置在上升立台架(23)与上升下推架(29)之间的上升下推导轨(31)以及两个平行设置在上升下推架(29)下端的上升下推手指(30)；

上升夹料弧形手指(27)的下端弧形与中心主轴(3)中部轴肩对应，在下端弧形中部设置有U型豁口；上升下推手指(30)位于上升夹料弧形手指(27)的两侧，在上升下推手指(30)下端设置有与中心主轴(3)端部轴头对应的Λ型开口。

4. 根据权利要求3所述的电控马达的转轴和螺旋扇片轮组装工作单元，其特征在于: 顶升架组(9)包括设置在机座(1)上的顶升支座(54)、竖直设置在顶升支座(54)一侧的顶升侧板(56)、竖直设置在顶升支座(54)上的顶升气缸(55)、设置在顶升气缸(55)上端的顶升弧形手指(58)以及竖直设置在顶升弧形手指(58)与顶升侧板(56)之间的顶升导轨(57)；

顶升弧形手指(58)的上端弧形与中心主轴(3)中部轴肩对应，顶升弧形手指(58)穿过喂料吐料通槽(64)后与上升夹料弧形手指(27)对应。

5. 根据权利要求4所述的电控马达的转轴和螺旋扇片轮组装工作单元，其特征在于: 送轮导轨(17)为┓型结构，在送轮导轨(17)的竖直导轨上分别设置有送轮第一挡料气缸(19)与送轮第二挡料气缸(20)；螺旋扇片轮(4)的轴心线为水平设置；

送轮第一挡料气缸(19)的活塞杆水平正压在螺旋扇片轮(4)的一端面上；

送轮第二挡料气缸(20) 的活塞杆水平穿过竖直导轨侧壁，送轮第二挡料气缸(20)的活塞杆位于螺旋扇片轮(4)的下方。

6. 根据权利要求5所述的电控马达的转轴和螺旋扇片轮组装工作单元，其特征在于: 送轮机械手(18)分别位于上升架组(8)的两侧，送轮机械手(18)包括设置在机座(1)上的送轮支座(73)、设置在送轮支座(73)上且与上升夹料弧形手指(27)上的中心主轴(3)同轴的送轮气缸(79)、设置在送轮支座(73)上且与送轮气缸(79)活塞杆对应的送轮扶正导向座(78)、与送轮气缸(79)平行且设置在送轮扶正导向座(78)与送轮支座(73)之间的送轮滑轨(80)、设置在送轮扶正导向座(78)上的缓冲器(81)、设置在送轮气缸(79)前方的送轮定位座(77)、设置在送轮定位座(77)上的进轮送轮豁口(84)、设置在送轮定位座(77)水平一侧的送轮定位气缸(74)、设置在送轮定位气缸(74)活塞杆端部的送轮定位销(75)、竖直设置在送轮定位座(77)下方的送轮卡位气缸(82)以及设置在送轮卡位气缸(82)活塞杆上端的送轮前挡板(83)；

送轮定位座(77)设置在送轮支座(73)上，送轮卡位气缸(82)设置在送轮支座(73)上，螺旋扇片轮(4)在进轮送轮豁口(84)内与上升夹料弧形手指(27)上的中心主轴(3)同轴设置，在进轮送轮豁口(84)上方设置有与送轮导轨(17)出口对应的上开口，在进轮送轮豁口(84)前方设置有与上升夹料弧形手指(27)上的中心主轴(3)对应的前开口，在进轮送轮豁口(84)后方设置有后通孔，送轮气缸(79)活塞杆穿过进轮送轮豁口(84)的后通孔与螺旋扇片轮(4)的后面接触，在进轮送轮豁口(84)一侧设置有送轮定位穿孔(76)，送轮定位销(75)穿过送轮定位穿孔(76)与进轮送轮豁口(84)内的螺旋扇片轮(4)的螺旋扇片接触，送轮前挡板(83)与进轮送轮豁口(84)的前开口对应。

7. 根据权利要求6所述的电控马达的转轴和螺旋扇片轮组装工作单元，其特征在于: 过渡架组(10)包括设置在机座(1)上的过渡支架(49)、设置在过渡支架(49)上的过渡侧支撑架(50)、设置在过渡侧支撑架(50)上的过渡导轨(52)、设置在过渡导轨(52)左端的过渡挡杆(51)以及设置在过渡侧支撑架(50)左端的过渡进料槽口(53)；过渡进料槽口(53)的宽度大于喂料托块(63)外侧壁之间距离；过渡导轨(52)倾斜设置，中心主轴(3)的两端轴头组装上螺旋扇片轮(4)后形成转轴总成(5)；转轴总成(5)的两端轴头分别与相应的过渡导轨(52)接触。