1.一种垃圾捡拾机构，其特征在于：包括支架、捡拾滚筒和收集槽，所述捡拾滚筒包括被横向支撑在所述机架上且可绕自身轴线转动的滚筒轴和沿所述滚筒轴周向均布的多排捡拾杆，每排捡拾杆包括多个沿滚筒轴轴向间隔设置的捡拾杆，所述捡拾杆包括一端与滚筒轴连接的臂杆和设置在所述臂杆另一端的戳杆，所述戳杆的自由端为尖端，所述收集槽设置在支架上、且与捡拾滚筒相对，在收集槽与捡拾滚筒相对的一侧开有进料口，在所述进料口间隔设有多块向上倾斜且与捡拾杆错开设置的挡板；戳杆随滚筒轴转动过程中，戳杆上戳起的垃圾被所述挡板阻挡而落入收集槽内。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾捡拾机构，其特征在于：所述戳杆包括固定杆、活动杆、穿刺杆和弹簧，所述固定杆一端与臂杆连接，另一端开有与固定杆同轴的盲孔，所述活动杆一端插入所述盲孔内，另一端同轴套装有所述穿刺杆，穿刺杆的自由端为所述尖端，所述弹簧位于盲孔内、且两端分别与固定杆和活动杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种垃圾捡拾机构，其特征在于：所述活动杆中部设有弹性段，所述弹性段由形状记忆合金制成。

4.根据权利要求3所述的一种垃圾捡拾机构，其特征在于：所述活动杆由耐磨材料制成。

5.根据权利要求2-4任一项所述的一种垃圾捡拾机构，其特征在于：当穿刺杆的自由端与地面接触且弹簧未受压时，穿刺杆与水平面的夹角大于等于20°、且小于等于30°。

6.根据权利要求5所述的一种垃圾捡拾机构，其特征在于：所述固定杆与臂杆垂直。