1.一种智能升降扶梯踏板,包括扶梯踏板(1)、气压杆(2)、感光板(3)、控制芯片(4),其特征在于:所述气压杆(2)的顶面上安装有多个均匀分布气压杆(2),气压杆(2)上固定有水平的感光板(3),在多个气压杆(2)的空隙中安装控制芯片(4),感光板(3)连接至控制芯片(4),控制芯片(4)连接控制气压杆(2);所述控制芯片(4)根据感光板(3)接收的感光信号,判断其上覆盖的脚的数量a:当a=0或a=1时,控制芯片(4)对气压杆(2)的长度控制保持在最小;
当a=2时,控制芯片(4)对气压杆(2)的长度控制根据两只脚的覆盖面中最长直线距离进行计算;
当a=3时,控制芯片(4)对气压杆(2)的长度控制根据三只脚的覆盖面中最长直线距离中,取差别最小的两个值中较大的一个,进行计算;
当a=4时,控制芯片(4)对气压杆(2)的长度控制根据四只脚的覆盖面中最长直线距离进行计算。
2.如权利要求1所述的智能升降扶梯踏板,其特征在于:所述当a=2或a=4时,控制芯片(4)对气压杆(2)的长度控制方式为D=,其中d为用于计算的直线距离,L为气压杆(2)的最大伸展长度。
3.如权利要求1所述的智能升降扶梯踏板,其特征在于:所述判断其上覆盖的脚的数量,通过如下方式进行判断:①根据感光强度差,取连续且面积超过感光板(3)总面积的1/10的感光面;
②将所取感光面等比缩小,直至至少两点重合,以该两点在原感光面上的距离作为最小距离d1;
③将所取感光面等比缩小,直至最终缩为一点,以最后重合的两点在原感光面上的距离作为最大距离d2;
④取满足条件d1≤d2/2的感光面,作为脚的覆盖面,对覆盖面计数得到覆盖的脚的数量。
4.如权利要求1所述的智能升降扶梯踏板,其特征在于:所述多个气压杆(2)的空隙中还安装有无线通讯模块(5),控制芯片(4)连接无线通讯模块(5)。