1.一种家用艾灸仪，其特征是：包括底部设有轮子(28)的底座(1)以及与底座(1)相连接的支撑架(2)，支撑架(2)顶部设有转动架(3)，转动架(3)和支撑架(2)分别轴接第一机械臂(4)和第二机械臂(5)的一端，第一机械臂(4)和第二机械臂(5)的另一端轴接第一套杆(18)，第一套杆(18)内套接有第二套杆(19)；包括第一电动机(30)和第二电动机(22)，所述的第二电动机(22)与第一机械臂(4)相连接，第一电动机(30)设置在第一套杆(18)上，并通过轮齿(31)与连接第二套杆(19)的齿条(36)相啮合；包括设置在底座(1)上的烟气过滤机构，所述的烟气过滤机构包括盛有水的箱子(12)，箱子(12)上设有过滤盖子(14)，箱子内设有隔板(17)将箱子(12)内隔为两个空间，其中一侧空间内设有挡板(13)，该侧过滤盖子(14)上设有烟雾调节流量阀(29)，另一侧空间连接排放管(16)，该侧过滤盖子(14)上设有空气泵(15)；包括艾灸盒，所述的艾灸盒顶部为外罩(7)，外罩(7)底部设有底盘(8)，外罩(7)和底盘(8)之间设有细密的锥网(11)和盘网；包括与第二套杆(19)相连接的艾柱固定器(21)，包括依次连接的第一连通管(37)、第二连通管(26)和第三连通管(27)，所述的第一连通管(37)与艾柱固定器(21)相连接，第三连通管(27)与烟雾调节流量阀(29)相连接。

2.根据权利要求1所述的家用艾灸仪，其特征是：所述的第一连通管(37)和第二连通管(26)为具有可伸缩性软管，并通过软管接头(32)相连接，第二连通管(26)和第三连通管(27)之间通过管子接头相连接。

3.根据权利要求1所述的家用艾灸仪，其特征是：第一电动机(30)安装在支架(39)上，通过螺钉(40)固定在第一套杆(18)上。

4.根据权利要求1所述的家用艾灸仪，其特征是：包括第一接收器(25)和第二接收器(23)，所述的第一接收器(25)与第一电动机(30)相连接，第二接收器(23)与第二电动机(22)相连接。

5.根据权利要求1所述的家用艾灸仪，其特征是：包括连接在支撑架(2)顶部和第二机械臂(5)中部的弹簧(6)，用于第二机械臂(5)的斜拉固定。

6.根据权利要求1所述的家用艾灸仪，其特征是：所述的外罩(7)和锥网(11)为锥形结构，锥网(11)和底盘(8)之间设有两层盘网。