1.一种多自由度木薯拔起机构，包括支架、前轮、左轴承座、左导槽、后轮、弹簧、弹簧连杆、弹簧连杆定位孔、挡板、转动轴承、转动轴、右轴承座、右导槽、第一右轴承座定位点、第二右轴承座定位点、第一左轴承座定位点、第二左轴承座定位点、连接角钢、导槽轮以及导槽轮连接板，其特征在于，具体结构和连接关系为：所述前轮通过前轮轴安装在支架的前方，后轮通过后轮轴安装在支架的后方，在支架的顶部焊接有左导槽和右导槽，左右两个导槽轮分别安装在导槽轮连接板的两侧，并使得这四个导槽轮能够在导槽中滚动，转动轴承焊接在导槽轮连接板上，转动轴承上焊接着挡板，左轴承座在第一左轴承座定位点和第二左轴承座定位点上通过螺栓和螺母固定在挡板的左侧，右轴承座在第一右轴承座定位点和第二右轴承座定位点上通过螺栓和螺母固定在挡板的右侧，转动轴穿过左轴承座和右轴承座，在转动轴上焊接着连接角钢，连接角钢通过螺栓和螺母的作用连接在支撑板的底部，在挡板的尾端设有弹簧连杆定位孔，弹簧连杆穿过弹簧和弹簧连杆定位孔，并通过螺栓和螺母铰接在支撑板上。

2.根据权利要求1所述的多自由度木薯拔起机构，其特征在于，所述多自由度木薯拔起机构上通过转动轴的作用可以实现铅直方向的转动。

3.根据权利要求1所述的多自由度木薯拔起机构，其特征在于，所述多自由度木薯拔起机构上通过导槽轮在左导槽和右导槽的滑动实现水平方向的进给运动。

4.根据权利要求1所述的多自由度木薯拔起机构，其特征在于，所述多自由度木薯拔起机构上通过转动轴承的作用实现水平方向的旋转运动。