1.一种用于三维测量的条纹投影镜头，用于结构光的三维测量投影，其特征在于：从物方到像方依次由具有负光焦度的前透镜组、光阑以及具有正光焦度的后透镜组组成；

所述前透镜组从物方到像方依次由第一透镜、第二透镜以及第三透镜组成；

所述第一透镜是具有负光焦度的弯月透镜，且凸面朝向物方；所述第二透镜是具有负光焦度的双凹透镜；所述第三透镜是具有正光焦度的双凸透镜；

所述后透镜组物方到像方依次由第四透镜、第五透镜、第六透镜以及第七透镜组成；

所述第四透镜是具有正光焦度的双凸透镜；所述第五透镜是具有负光焦度的双凹透镜；所述第六透镜是具有正光焦度的双凸透镜；所述第七透镜是具有负光焦度的弯月透镜，且凸面朝向物方；

所述第四透镜和第五透镜组合成一胶合透镜；

所述用于三维测量的条纹投影镜头满足条件公式76.36mm≤TTL≤79.92mm，TTL为所述用于三维测量的条纹投影镜头的第一透镜物方侧最外点至成像面的距离。

2.如权利要求1所述的用于三维测量的条纹投影镜头，其特征在于：满足条件公式8.08≤TTL/EFL≤10.52，其中，EFL为所述用于三维测量的条纹投影镜头的总焦距值。

3.如权利要求2所述的用于三维测量的条纹投影镜头，其特征在于：所述第一透镜靠近物方一面是非球面，所述第七透镜靠近像方一面是非球面。

4.如权利要求1所述的用于三维测量的条纹投影镜头，其特征在于：满足条件公式5.87≤TTL/FFL≤6.51，其中FFL为第一透镜像方侧最外点至成像面的距离。

5.如权利要求1所述的用于三维测量的条纹投影镜头，其特征在于：满足条件公式0.32≤BFL/EFL≤0.40，其中EFL为用于三维测量的条纹投影镜头的总焦距值，BFL为用于三维测量的条纹投影镜头的第七透镜像方侧最外点至成像面的距离。

6.如权利要求1所述的用于三维测量的条纹投影镜头，其特征在于：满足条件公式

18.06mm≤F后≤44.80mm，其中F后表示后透镜群组的焦距值。

7.如权利要求6所述的用于三维测量的条纹投影镜头，其特征在于：满足条件公式-

1.11≤F后/F前≤-0.54，其中F前表示前透镜群组的焦距值。

8.如权利要求1所述的用于三维测量的条纹投影镜头，其特征在于：满足条件公式

72.45°≤FOV≤72.56°，其中FOV表示条纹投影镜头的最大视场角，且该用于三维测量的条纹投影镜头在距离为1米的位置处至少有40英寸的投影面积。

9.如权利要求8所述的用于三维测量的条纹投影镜头，其特征在于：第一透镜满足条件公式0.05≤(d/h)/FOV≤0.06，其中d表示最大视场角所对应的第一透镜朝向物方凸面的最大通光口径，h表示最大视场角所对应的成像像高。

10.如权利要求1所述的用于三维测量的条纹投影镜头，其特征在于：满足条件公式

2.96≤F胶/F后≤4.71，其中F胶表示胶合透镜的焦距值，F后表示后透镜群组的焦距值。