1.一种可调节刚度粘性弹性的阻尼器，包括旋转轴(1)、调节组件(16)、尾关节轴承(3)、头关节轴承(2)和头关节支撑杆(13)，其特征在于：所述头关节支撑杆(13)的端部设有头关节轴承(2)，所述头关节支撑杆(13)的另一端设有头支撑板(4)，所述头关节支撑杆(13)的下方设有连接插口(6)，所述调节组件(16)顶端设有连接插头(12)，所述头支撑板(4)的一端设有第一滑动轴承(9)，所述尾关节支撑杆(14)的端部设有尾关节轴承(3)，所述尾关节支撑杆(14)的另一端设有尾支撑板(5)，所述尾支撑板(5)的另一端固定有旋转轴(1)，所述旋转轴(1)上设有调节组件支撑板(7)，所述调节组件支撑板(7)的中间设有第二滚动轴承(10)，所述旋转轴(1)贯穿第二滚动轴承(10)和第一滚动轴承(9)，所述旋转轴(1)与调节组件(16)中间设有旋转组件支架(11)，所述连接插头(12)包括插头凸起(121)和定位块(122)，所述连接插头(12)的侧壁设有插头凸起(121)，所述插头凸起(121)的周围设有定位块(122)，所述连接插口(6)包括定位槽(61)和插口凹槽(62)，所述连接插口(6)的侧面设有插口凹槽(62)，所述连接插口(62)的周围设有定位槽(61)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节刚度粘性弹性的阻尼器，其特征在于：所述尾支撑板(5)上设有固定槽体(15)。

3.根据权利要求1所述的一种可调节刚度粘性弹性的阻尼器，其特征在于：所述旋转轴(1)的端头设有限位块(8)。

4.根据权利要求1所述的一种可调节刚度粘性弹性的阻尼器，其特征在于：所述调节组件(16)数量至少为4。