1.一种避孕套检测前的自动上料机构，其特征在于，包括竖直设置的转移筒(1)、旋转台(2)、抓取机构、阳具棒(3)和PLC控制器，在所述转移筒(1)的上方设有通过振动使避孕套(4)的精囊端向下伸展的振动料斗(5)，在所述转移筒(1)的内部设有用于吸附住向下伸展的避孕套(4)的精囊端并将避孕套端口环以下的部分拉入转移筒(1)内的吸附杆(6)；

所述旋转台(2)连接所述转移筒(1)的下端，所述阳具棒(3)处于所述转移筒(1)的下方，所述抓取机构处于所述阳具棒(3)的一侧；当所述吸附杆(6)将避孕套(4)拉入转移筒(1)内后，PLC控制器先控制所述旋转台(2)将转移筒(1)旋转180度到阳具棒(3)正上方的位置处，再控制所述吸附杆(6)停止吸附避孕套(4)，最后控制所述抓取机构通过捏紧转移筒(1)内避孕套(4)的端口环向外拉开后向下将其套装到所述阳具棒(3)上。

2.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述抓取机构包括圆环状的气爪平台(11)和连接并带动气爪平台上下升降的第一气缸(8)，所述气爪平台(11)处于所述转移筒(1)与所述阳具棒(3)之间的位置，在所述气爪平台(11)的内壁上均匀设有多个用于捏紧避孕套端口环并向外拉开的气爪(7)。

3.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，还包括带动所述吸附杆(6)在所述转移筒(1)内向下滑动将吸附住的避孕套(4)拉入转移筒内(1)或者向上滑动复位的第二气缸(9)，所述第二气缸(9)处于所述转移筒(1)内且对应所述吸附杆(6)下方的位置处，并且所述第二气缸(9)连接所述吸附杆(6)的下端。

4.根据权利要求1至3任一项所述的自动上料机构，其特征在于，所述振动料斗(5)上设有通过振动使避孕套(4)的精囊端向下伸展的且上大下小的阶梯槽(10)。